C++ typedef struct 等效于 C#

Posted 2023-02-22

【中文标题】C++ typedef struct 等效于 C#

【英文标题】：Equivalent of C++ typedef struct to C#

【发布时间】：2016-11-23 22:37:07

【问题描述】：

我正在处理一个需要与 DLL 通信的项目。提供的 SDK 在 C++ 中有一个演示项目，它使用上述 typedef 结构从 DLL 中检索数据，它运行良好，但我必须做同样的事情，但在 C# 中，我尝试创建一个类似的结构，但是当我调用DLL 我的结构以不同的顺序填充。

typedef struct tagTrackIRData

    unsigned short wNPStatus;
    unsigned short wPFrameSignature;
    unsigned long  dwNPIOData;

    float fNPRoll;
    float fNPPitch;
    float fNPYaw;
    float fNPX;
    float fNPY;
    float fNPZ;
    float fNPRawX;
    float fNPRawY;
    float fNPRawZ;
    float fNPDeltaX;
    float fNPDeltaY;
    float fNPDeltaZ;
    float fNPSmoothX;
    float fNPSmoothY;
    float fNPSmoothZ;
 TRACKIRDATA, *LPTRACKIRDATA;

问题是我在 C# 中收到了上面的结构，但我无法在 C# 中以相同的结构格式分配它（该结构来自 c++ dll，我的程序调用它是在 C# 中）。我尝试在 C# 中使用这种转换后的结构，但数据没有进入正确的变量名可能是由于缺少 *LPTRACKIRDATA。

struct TRACKIRDATA

    public ushort wNPStatus;
    public ushort wPFrameSignature;
    public ulong dwNPIOData;

    public float fNPRoll;
    public float fNPPitch;
    public float fNPYaw;
    public float fNPX;
    public float fNPY;
    public float fNPZ;
    public float fNPRawX;
    public float fNPRawY;
    public float fNPRawZ;
    public float fNPDeltaX;
    public float fNPDeltaY;
    public float fNPDeltaZ;
    public float fNPSmoothX;
    public float fNPSmoothY;
    public float fNPSmoothZ;

我正在使用以下代码在 C# 中调用 DLL：

TRACKIRDATA tid;
NPRESULT gdRes = getData(&tid);

getData() 在哪里

private delegate NPRESULT NP_GetData(TRACKIRDATA* data);
getData = (NP_GetData)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(procAddrNP_GetData, typeof(NP_GetData));

【问题讨论】：

C++ 中不需要 typedef 结构。这是对 C 的回溯。

有什么问题？

@juanchopanza 很高兴知道，但 C++ dll 不是我的，我只是从我的 C# 应用程序中的 DLL 调用一个方法，所以我必须处理预期的结构。

@SLaks 好吧，我必须在 C# 中处理来自 DLL 的返回数据（我想是用 C 或 C++ 编码的）。提供的 SDK 有一个使用上述 typedef 结构调用 DLL 的 C++ 演示项目，它运行良好，但在 C# 中，我的结构以不同的顺序填充。

【参考方案1】：

请记住，整数类型在 C++ 和 C# 中的含义并不相同。特别是，long 在 C++ 中表示 at least 32 bits，但在 C#* 中表示 strictly 64 bits。对齐方式也可能不同，因为您没有在任何一种语言中明确指定它。

简而言之，您需要使用等效类型并确保对齐方式完全相同，映射才能正常工作。它与“丢失的 *LPTRACKIRDATA”无关。

*问题最初用 C# ulong 代替 uint。

【讨论】：

感谢您提供的信息，我将 ulong 更改为 uint (uint32)，因此现在类型将匹配。我认为其余的是正确的等效类型。

经过进一步测试，现在的顺序是一样的，你是对的，问题是 ulong（C++ 中的 32 大小与 C# 中 64 位的 ulong 不同）将其更改为 uint 修复了问题.

【参考方案2】：

OP 的回答：

谢谢@Asik，你是对的！问题是由 dwNPIOData 的错误类型等效引起的，因为 C++ 中的 usigned long 是 32 位，而在 C# 中它是 64 位大小。解决方案是在 C# 中使用类型 uint32 public uint dwNPIOData;