SAM4S 初始化步骤

Posted 2023-02-22

【中文标题】SAM4S 初始化步骤

【英文标题】：SAM4S initialization in baby steps

【发布时间】：2015-05-09 21:29:01

【问题描述】：

这个问题可能很明显，很愚蠢，但我没有找到答案。

我正在尝试为 Atmel 的 sam4s xplained 板制作一个简单的 makefile 项目。

我是 ARM 的新手，对如何让工作正常工作感到有些迷茫。以下是我试图让 LED 工作的方法：

 /* Enable clock for PIOC. */
 PMC->PMC_WPMR = PMC_WPMR_WPKEY_PASSWD;
 PMC->PMC_PCER0 = PMC_PCER0_PID13; /* PIOC clock enable. */

 /* Enable output for LED. */ 
 PIOC->PIO_WPMR = PIO_WPMR_WPKEY_PASSWD; /* Enable writing to registers. */
 PIOC->PIO_PER = PIO_PER_P10 | PIO_PER_P17;  /* Enable pio 10, 17. */               
 PIOC->PIO_OER = PIO_OER_P10 | PIO_OER_P17;  /* Set pio10 and 17 as output. */ 
 PIOC->PIO_SODR = PIO_SODR_P10;          /* Set pio10. */                         
 PIOC->PIO_CODR = PIO_CODR_P17;          /* Clear pio17 . */     

但绝对没有任何反应。我错过了什么吗？

PIOC 10 和 17 应该有用户 LED。

电路板原理图： http://www.atmel.com/webdoc/sam4s16xplained/sam4s16xplained.boardScematics.section_ggo_tyg_xf.html

【问题讨论】：

不确定 SAM，但对于大多数其他 Cortex-M MCU，时钟使能、端口方向等寄存器包含用于不同功能的单个位。所以你只需要改变这些位，而不是覆盖完整的寄存器内容。使用|= 和&= ~（或使用相应的逻辑运算符进行正常赋值），除非您绝对确定要立即更改整个寄存器内容。否则，您可能会禁用其他（必需）外围设备的时钟。输出设置/复位寄存器通常是一个例外，因为它们在硬件中执行此操作。

另外：你能读取从寄存器写入的值吗？硬件真的执行了写入吗？

@Olaf 上面用到的寄存器都是只写的。数据表指定写入 0 无效，这就是我在上面使用它们的原因。有一个单独的“清除”寄存器用于禁用。至于阅读寄存器，我还没有让 OpenOCD 为董事会工作，所以到目前为止我一直在盲目工作，否则我会检查一下。

嗯..有趣。刚刚看了一下数据表。是的，它们似乎确实为所有寄存器提供了这些功能；不错的功能；大多数其他 ARM-MCU 仅将其用于输出寄存器。但是，您实际上可以读取寄存器的值。这只是每个四边形寄存器的另一个寄存器，称为“状态寄存器”（退后一步，看看整个画面）。实际上，有一个寄存器可以从四个相邻的地址寻址并实际编码设置/复位/读取；对于某些寄存器，例如输出数据寄存器，状态可以是：读和写。

【参考方案1】：

问题不在于代码，而在于 Atmel 用于对电路板进行编程的工具。我一直在使用 SAM-BA 系统内编程器对电路板进行编程，但由于某种原因，它未能更改闪存的内容。即使在内存视图中手动设置单曲也会失败。

我尝试了 Seggers JLink 软件并执行了以下步骤：

使用 Atmel Studio 6 更新板上的 JLink 驱动程序（此步骤需要 Windows）。 从 Segger 下载了适用于 Linux 的 J-Link 软件包：https://www.segger.com/jlink-software.html。 使用 JLinkExe 对开发板进行编程，如下所示：
确保 JP25 已断开 - 仅 sam-ba 需要。 通过 usb 与 jtag 连接器连接。 启动 JLinkExe

在 JLink 终端中执行：

JLink> device at91sam4s16c
JLink> loadbin <target.bin>, 0x400000

有时我需要在编程后重置电路板才能工作。现在也可以使用 Segger 工具进行调试。使用 JLinkGDBServer 启动 gdb 服务器并使用 arm-none-eabi-gdb 连接：

(gdb) target remote :2331
(gdb) file <target.elf>