从 c# 调用 c++ 库

Posted 2023-02-22

【中文标题】从 c# 调用 c++ 库

【英文标题】：Call c++ library from c#

【发布时间】：2010-06-02 14:00:35

【问题描述】：

这个问题似乎与之前的问题重复。我已经阅读了一系列帖子，但对我的情况并不完全清楚。

我有一个使用motics IDE 创建的c++ 库。我必须能够将此库用于 c# 项目。

有人在交给我之前一直在做这个项目。目前，有 2 层可以实现这一点。首先，一个 c++ 项目包括带有 c++ 包装器的完整库。该项目创建一个 dll 作为输出。然后将此 c++ dll 提供给 c# 项目，该项目具有对 c++ dll 的 dllimport 调用。这个 c# 项目再次创建了一个 dll。最后，为了在 c# 应用程序中使用该库，我必须包含对这两个 dll 的引用。

这是让它工作的正确方法吗？我在想可能应该有一种方法来简化这个过程。

有人可以帮我解答这个问题吗？

【问题讨论】：

How do I call native C++ from C#? 的可能重复项

【参考方案1】：

鉴于您使用的是 C++ 库，我假设它利用了类等 C++ 语义，而不仅仅是公开过程。如果是这种情况，那么这通常是通过手动创建的托管 C++ 互操作库来完成的。

基本上，您可以在 Visual Studio 中创建托管 C++ 库，引用现有 C++ 库，并围绕现有 C++ 类创建托管包装器。然后，您在 C# 项目中引用此（托管）C++ 程序集，并将原始（非托管）C++ 库包含在您的 C# 程序集中，就像放置在构建目录中的文件一样。

这是必需的，因为无法通过 P/Invoke (DllImport) 调用引用 C++ 类之类的内容。

如果您的基础库是只是一系列函数，那么您可以通过 P/Invoke 函数在 C# 项目中直接引用它。

无论哪种方式，都必须包含上述所有库（对于第一种，非托管 C++ 库、托管 C++ 程序集和 C# 项目，或者对于第二种，非托管 C++ 库和 C# 项目）在任何引用它们的项目中。您不能将非托管库静态链接到托管程序集。

【讨论】：

+1，但我想指出，除非您使用 .NET 1.1，否则“托管 C++”现在称为“C++/CLI”，并且有 huge 两者之间的差异。

另外，我认为您的意思是“您不能动态链接非托管库”。 静态链接是使用该库的唯一方法。

非常感谢....正如您所提到的，非托管库确实有类和接口。在这种情况下，我相信我必须有一个 c++ 包装器和一个 c# 包装器才能在我的 c# 应用程序中使用非托管 c++ 库，对吧？现在 c++ 包装器完成了创建类实例和实现接口的任务，对吗？我有另一个问题。提供 extern "C" 和 _dllexport 功能是非托管库的工作吗？目前还没有，但我可以把它作为下一个项目的要求，所以只是想确定一下。

@Batul：对于你的第一个问题，是的；您需要在 C++/CLI 中创建一个使用经典 C++ 类型的包装类（感谢@Randolpho 对术语的澄清）。对于您的第二个问题，是的，如果您想走DllImport 路线，那么您的非托管库需要公开extern "C" 函数，以便它们可以在完全托管的（C#、VB.NET 等）中使用。部件。请注意，我们在谈论两个不同的事情；通常您要么使用 C++/CLI 程序集作为包装器或您导出过程函数并DllImport它们在您的托管代码中

哦，现有的实现使用这两种方法。在我之前从事此工作的人创建了一个 c++ 包装器并导出了函数。然后，他还使用 C# 中的 DllImport 来访问这些函数。感谢您的澄清。现在，考虑到非托管 c++ lib 具有类和接口，可以选择 DllImport 吗？另外，如果我创建 c++/cli 包装器，那么这是否意味着我可以简单地将其添加为 c# 应用程序中的引用 n 按原样使用它？无需使用 DllImport？非常抱歉问了这么多问题，但非常感谢您的耐心等待。

【参考方案2】：

似乎您的包装器太多了，但也许有人正在实现某种外观或添加属性或其他东西。托管和非托管之间的基本连接将是“平面”函数调用的 DllImport（不是成员函数）或 C++/CLI 代码调用成员函数。如果包装器是 C++/CLI，那么它最容易编写（只包含 C++ 库的头文件）并且最容易调用（C# 代码只是添加一个 .NET 引用并照常进行）所以如果它是我的首选该项目有 C++ 专业知识。

听起来无论你从谁那里接手，都在艰难地做这件事。如果方法少于 20 种，我建议重新开始。

【讨论】：

重新开始对我来说也是最好的解决方案，但是一旦我开始，无论我看什么，都只指出当前的解决方案是正确的方法。我从您的建议中了解到，还有一个 c++ 包装器来处理非托管 c++ lib 中的类，然后在 c# 中使用 dllImport 调用。我说的对吗？

如果您添加 C++/CLI 包装器，它可以将您从 P/Invoke (DllImport) 中拯救出来。基本上您的 C++/CLI 代码可以“包含标头，链接到库”来使用您的本机代码。 C++/CLI 代码中的任何 public ref class Foo 都可以从 C# 调用，根本没有互操作机制 - 只需添加一个引用并使用它。

谢谢凯特。从我目前所读到的，DllImport 需要非托管库中的平面结构，即没有类和接口。但是我的非托管库有类和接口，这是否意味着我不能使用 DllImport？如果是这样，那么创建 c++/cli 包装器是唯一的方法吗？

在 C++ 领域几乎没有“唯一的方法”。只是更好的方法。围绕你的类编写一个扁平的包装器以便你可以使用 DllImport 似乎不是一个好计划。我更喜欢 C++/CLI 方法。

【参考方案3】：

你可以使用：

DllImport

class Example

    // Use DllImport to import the Win32 MessageBox function.
    [DllImport("user32.dll", CharSet = CharSet.Unicode)]
    public static extern int MessageBox(IntPtr hWnd, String text, String caption, uint type);

    static void Main()
    
        // Call the MessageBox function using platform invoke.
        MessageBox(new IntPtr(0), "Hello World!", "Hello Dialog", 0);