使用 valgrind 进行平铺矩阵乘法的 C++ 性能分析

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【中文标题】使用 valgrind 进行平铺矩阵乘法的 C++ 性能分析【英文标题】:C++ Performacne analysis of tiled matrix multiplication with valgrind 【发布时间】:2014-11-12 17:06:23 【问题描述】:

我正在尝试弄清楚如何正确实现循环平铺。我的代码基于 http://people.freebsd.org/~lstewart/articles/cpumemory.pdf 。从理论上讲,我应该通过使用平铺矩阵乘法来获得性能提升。但我不一定。我还将展示 valgrind 的 cachegrind 的结果,我相信这很有趣。

我注释掉了不同的方法。

// cpp program, matrix multiplication
// returns the elapsed time of the loop iterations measured by omp_get_wtime()

#include <iostream>
#include <algorithm>            // std::min
#include <omp.h>

int main(int argc, char *argv[])


    // matrix dimensions
    const int row = 1000;
    const int col = 1000;

    // matrix stored as an array of size 1000*1000
    // temp will be b transposed, recommendation from the article mentioned above
    // res is of double precision, I ran into errors displaying the data when using a different data type
    int *a = new int[row*col];
    int *b = new int[row*col];
    int *temp = new int[row*col];
    double *res = new double[row*col];

    // initialization
    for(int i = 0; i < row; ++i)
        for (int j = 0; j < col; ++j) 
            a[i*col+j] = i*col+j;
            b[i*col+j] = i*col+j;
        
    

    // transposition of b
    for(int i = 0; i < row; ++i)
        for (int j = 0; j < col; ++j) 
            temp[i*col+j] = b[j*col+i];
        
    


    int i,j,k,x,y,z;

// "naive" matrix multiplication
    // double start = omp_get_wtime();
    // for (i = 0; i < row; ++i) 
    //     for (j = 0; j < col; ++j) 
    //         for (k = 0; k < row; ++k) 
    //             res[ i * col + j ] +=  a[ i * col + k ] * b[ k * col + j ];      
    //         
    //      
    // 
    // double end = omp_get_wtime();
    // std::cout << end-start << std::endl;



// "transposed" matrix multiplication
        // for (i = 0; i < row; ++i) 
           //  for (j = 0; j < col; ++j) 
                // for (k = 0; k < row; ++k) 
                   // res[ i * col + j ] +=  a[ i * col + k ] * temp[ k  + j * col  ];      
                // 
            //  
        // 

// tiled (parallel) matrix multiplication
// from /sys/devices/system/cpu/cpu0/cache/index0
// cat coherency_line_size returns 64;
// thus I will use 64 as the blocking size;

    int incr = 64;
    for (i = 0; i < row; i += incr) 
         for (j = 0; j < col; j += incr) 
             res[i*col+j] = 0.0;
             for (k = 0; k < row; k += incr) 
                 for (x = i; x < std::min( i + incr, row ); x++) 
                     for (y = j; y < std::min( j + incr, col ); y++) 
                         for (z = k; z < std::min( k + incr, row ); z++) 

                             res[ x * col + y ] +=  a[ x * col + z ] * b[ z * col  + y  ];

                         
                      
                 
             
         
     

     return 0;

结果:

现在,我将展示在具有 Intel 双核和 4Gb DRAM 的 Linux 机器上编译这三种方法的结果。首先,我将展示未经优化的编译结果,然后是经过优化的编译结果。对于每个结果,将添加相应的 valgrinds cachegrind 结果。不熟悉软件的朋友:来自http://www.valgrind.org/docs/manual/cg-manual.html

"首先总结指令获取的缓存访问,给出 取得的次数(这是指令的数量 执行,这对于了解其本身可能很有用), I1 未命中,LL 指令 (LLi) 未命中数。"

“幼稚”的做法:

$ g++ -fopenmp parallel -o parallel.cpp
$ ./parallel

16.5305    

$ valgrind --tool=cachegrind ./parallel

==12558== I   refs:      39,054,659,801
==12558== I1  misses:             1,758
==12558== LLi misses:             1,738
==12558== I1  miss rate:           0.00%
==12558== LLi miss rate:           0.00%
==12558== 
==12558== D   refs:      20,028,690,508  (18,024,512,540 rd   + 2,004,177,968 wr)
==12558== D1  misses:     1,064,759,236  ( 1,064,571,085 rd   +       188,151 wr)
==12558== LLd misses:        62,877,799  (    62,689,774 rd   +       188,025 wr)
==12558== D1  miss rate:            5.3% (           5.9%     +           0.0%  )
==12558== LLd miss rate:            0.3% (           0.3%     +           0.0%  )
==12558== 
==12558== LL refs:        1,064,760,994  ( 1,064,572,843 rd   +       188,151 wr)
==12558== LL misses:         62,879,537  (    62,691,512 rd   +       188,025 wr)
==12558== LL miss rate:             0.1% (           0.1%     +           0.0%  )

“转置”方法:

$ g++ -fopenmp parallel -o parallel.cpp
$ ./parallel

9.40104 

$ valgrind --tool=cachegrind ./parallel

==13319== I   refs:      39,054,659,804
==13319== I1  misses:             1,759
==13319== LLi misses:             1,739
==13319== I1  miss rate:           0.00%
==13319== LLi miss rate:           0.00%
==13319== 
==13319== D   refs:      20,028,690,508  (18,024,512,539 rd   + 2,004,177,969 wr)
==13319== D1  misses:        63,823,736  (    63,635,585 rd   +       188,151 wr)
==13319== LLd misses:        62,877,799  (    62,689,774 rd   +       188,025 wr)
==13319== D1  miss rate:            0.3% (           0.3%     +           0.0%  )
==13319== LLd miss rate:            0.3% (           0.3%     +           0.0%  )
==13319== 
==13319== LL refs:           63,825,495  (    63,637,344 rd   +       188,151 wr)
==13319== LL misses:         62,879,538  (    62,691,513 rd   +       188,025 wr)
==13319== LL miss rate:             0.1% (           0.1%     +           0.0%  )

“平铺”方法:

$ g++ -fopenmp parallel -o parallel.cpp
$ ./parallel

13.4941 

==13872== I   refs:      62,967,276,691
==13872== I1  misses:             1,768
==13872== LLi misses:             1,747
==13872== I1  miss rate:           0.00%
==13872== LLi miss rate:           0.00%
==13872== 
==13872== D   refs:      35,593,733,973  (28,411,716,118 rd   + 7,182,017,855 wr)
==13872== D1  misses:         6,724,892  (     6,536,740 rd   +       188,152 wr)
==13872== LLd misses:         1,377,799  (     1,189,774 rd   +       188,025 wr)
==13872== D1  miss rate:            0.0% (           0.0%     +           0.0%  )
==13872== LLd miss rate:            0.0% (           0.0%     +           0.0%  )
==13872== 
==13872== LL refs:            6,726,660  (     6,538,508 rd   +       188,152 wr)
==13872== LL misses:          1,379,546  (     1,191,521 rd   +       188,025 wr)
==13872== LL miss rate:             0.0% (           0.0%     +           0.0%  )

注意参考。大幅上涨。

优化编译:

“幼稚”的做法:

$ g++ -fopenmp -O3 parallel -o parallel.cpp
$ ./parallel

4.87246

$ valgrind --tool=cachegrind ./parallel

==11227== I   refs:      9,021,661,364
==11227== I1  misses:            1,756
==11227== LLi misses:            1,734
==11227== I1  miss rate:          0.00%
==11227== LLi miss rate:          0.00%
==11227== 
==11227== D   refs:      4,008,681,781  (3,004,505,045 rd   + 1,004,176,736 wr)
==11227== D1  misses:    1,065,760,232  (1,064,572,078 rd   +     1,188,154 wr)
==11227== LLd misses:       62,877,794  (   62,689,768 rd   +       188,026 wr)
==11227== D1  miss rate:          26.5% (         35.4%     +           0.1%  )
==11227== LLd miss rate:           1.5% (          2.0%     +           0.0%  )
==11227== 
==11227== LL refs:       1,065,761,988  (1,064,573,834 rd   +     1,188,154 wr)
==11227== LL misses:        62,879,528  (   62,691,502 rd   +       188,026 wr)
==11227== LL miss rate:            0.4% (          0.5%     +           0.0%  )

“转置”方法:

$ g++ -fopenmp -O3 parallel -o parallel.cpp
$ ./parallel 

2.02121 

$ valgrind --tool=cachegrind ./parallel

==12076== I   refs:      8,020,662,317
==12076== I1  misses:            1,753
==12076== LLi misses:            1,731
==12076== I1  miss rate:          0.00%
==12076== LLi miss rate:          0.00%
==12076== 
==12076== D   refs:      4,006,682,757  (3,002,508,030 rd   + 1,004,174,727 wr)
==12076== D1  misses:       63,823,733  (   63,635,579 rd   +       188,154 wr)
==12076== LLd misses:       62,877,795  (   62,689,769 rd   +       188,026 wr)
==12076== D1  miss rate:           1.5% (          2.1%     +           0.0%  )
==12076== LLd miss rate:           1.5% (          2.0%     +           0.0%  )
==12076== 
==12076== LL refs:          63,825,486  (   63,637,332 rd   +       188,154 wr)
==12076== LL misses:        62,879,526  (   62,691,500 rd   +       188,026 wr)
==12076== LL miss rate:            0.5% (          0.5%     +           0.0%  )

“平铺”方法:

$ g++ -fopenmp -O3 parallel -o parallel.cpp
$ ./parallel 

1.78285   

$ valgrind --tool=cachegrind ./parallel

==14365== I   refs:      8,192,794,606
==14365== I1  misses:            1,753
==14365== LLi misses:            1,732
==14365== I1  miss rate:          0.00%
==14365== LLi miss rate:          0.00%
==14365== 
==14365== D   refs:      4,102,512,450  (3,083,324,326 rd   + 1,019,188,124 wr)
==14365== D1  misses:        6,597,429  (    6,409,277 rd   +       188,152 wr)
==14365== LLd misses:        1,377,797  (    1,189,770 rd   +       188,027 wr)
==14365== D1  miss rate:           0.1% (          0.2%     +           0.0%  )
==14365== LLd miss rate:           0.0% (          0.0%     +           0.0%  )
==14365== 
==14365== LL refs:           6,599,182  (    6,411,030 rd   +       188,152 wr)
==14365== LL misses:         1,379,529  (    1,191,502 rd   +       188,027 wr)
==14365== LL miss rate:            0.0% (          0.0%     +           0.0%  )

我的问题是:为什么非优化的“平铺”方法的性能比优化的要差?我的平铺算法的实现有问题吗?

我的意思是很明显,虽然这两种方法的缓存未命中率约为。同样,裁判。 (取得的次数)从 60 bio+ 下降到 8 bio。因此,它现在更快也就不足为奇了。但是对我来说不明显的是那些额外的 20 条 bio+ 指令来自哪里?它应该是这三个未优化实现中最快的实现吧?

嗯,谢谢你很多次。

体重

文森特

【问题讨论】:

您的代码正在计时执行分配 new[] 所需的时间量,并且它没有计时执行解除分配所需的时间,而您没有这样做,因此它会泄漏内存.使用数组而不是动态内存分配来计时。 感谢保罗的评论。今天我需要对静态数组和动态数组进行更多测试。我会发布我的结果或后续问题。 【参考方案1】:

您的平铺方法在代码方面更复杂,因此会产生额外的开销。使用优化的代码当然这不是什么大问题,因为矩阵足够大,可以通过适当的缓存使用产生更多好处。

现在看看未优化的代码:

                     for (z = k; z < std::min( k + incr, row ); z++) 
                                     -------------------------

这些计算将在一个紧密的循环中执行。这是一个完美的性能杀手。

将它们移动到外部范围(例如:一旦k 可用)会产生很大的不同。当然优化器可以做到这一点,但前提是你要求它优化它。这就是为什么测量未优化的代码通常毫无价值

0m16.186s  "tiled" approach
0m11.543s  "tiled" approach with the hand optimization
0m10.919s  "transposed" approach

这是我在我的机器上测量的。对我来说已经足够好了。

【讨论】:

感谢卡罗利的评论。你能指定帮助你加速的循环的顺序吗? 我所做的只是将std::mins 移动到可能的最外部范围(为每个范围创建一个变量)。您可以通过手动优化做得更好,但有什么意义呢? :) 好点;我认为理解“裸”代码可以让我更好地理解正在发生的事情。编译器优化对我来说有点像黑匣子。所以在使用这些工具之前,我打算先了解基本的计算。 好的新结果:我将大小增加到 5000*5000;我的期望是(优化的)平铺版本应该随着尺寸的增加而表现得更好。但它并没有比转置版本慢 2 倍(约 10 分钟)。我想我还有一些工作要做=)

以上是关于使用 valgrind 进行平铺矩阵乘法的 C++ 性能分析的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

缓存友好的优化:面向对象的矩阵乘法和函数内平铺矩阵乘法

在 CUDA 的平铺矩阵乘法中访问矩阵作为其转置

CUDA 平铺矩阵乘法解释

在 C++ 程序崩溃中使用动态编程进行矩阵链乘法?

使用矢量化 C++ 的矩阵乘法

C++使用cuBLAS加速矩阵乘法运算