GPS +加速度计的C语言中的任何卡尔曼滤波器实现？

Posted 2023-02-16

【中文标题】GPS +加速度计的C语言中的任何卡尔曼滤波器实现？

【英文标题】：Any Kalman Filter implementation in C for GPS + Accelerometer?

【发布时间】：2019-08-14 11:40:16

【问题描述】：

我正在尝试使用卡尔曼滤波器校正 GPS 读数。我已经有一个带有加速度计、陀螺仪和磁力计的 IMU。

我尝试查找卡尔曼滤波器，但都是数学运算，我什么都不懂。任何示例代码都会很棒！

编辑：在我的项目中，我试图从一个 LAT、LONG GPS 坐标移动到另一个。我想获得流畅的 GPS 读数，而不是在没有运动的情况下显示位移的读数。我正在考虑使用加速度计来检查位移并消除 GPS 读数异常值。但是，根据我的阅读，卡尔曼滤波器用于此类应用。但是我发现的每个例子都是用某种高级语言编写的。如果我可以在 C 中建立一些东西，那就太好了。谢谢！

【问题讨论】：

我认为，卡尔曼滤波器超出了示例代码所能理解的范围。你必须找到一个专门的教程。实际上可能需要一本书或适当的讲座。

你没有真正描述你想要达到的目标，或者你想要解决的问题。因此，只是一些代码示例很可能对您毫无用处，因此对每个人来说都是浪费时间......

注意：卡尔曼滤波器用于对原始卫星数据进行操作，结果是传递给您的应用程序的 NEMA 消息的数据

【参考方案1】：

您要求提供代码示例，但未指定任何详细信息，因此很难进一步帮助您。

您可以尝试通过搜索“kalman”来浏览 github，并将您的查询限制为 C 代码。

https://github.com/search?l=C&q=kalman&type=Repositories

【讨论】：

我已经更新了我的帖子。让我知道我的想法是否正确:)