如何相对于角度移动？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何相对于角度移动？

【英文标题】：How to move relatively to the angle?

【发布时间】：2012-03-03 22:44:54

【问题描述】：

我一直在互联网上查找如何以指定距离的角度从 A 点移动到 B 点。然而，当我尝试对其进行编码时，相机只是搞砸了，我正朝着随机方向移动。我在 C++ 中使用 SDL/OpenGL，这是我的播放器功能。现在，我正试图让玩家沿着这个角度向前移动。

void player_action()


    if (SDL_PollEvent(&event))
    
        switch (event.type)
        
            case SDL_MOUSEMOTION:
                
                    player.rotxl = (screen->w)/2;
                    player.rotxd = event.motion.x - player.rotxl;
                    player.rotx = player.rotx + (player.rotxd/4);
                    if (player.rotx < 0)
                    
                        player.rotx = player.rotx + 360;
                    ;
                    if (player.rotx > 360)
                    
                        player.rotx = player.rotx - 360;
                    
                ;
            break;

            case SDL_KEYDOWN:
                switch (event.key.keysym.sym)
                
                    case SDLK_w:
                        player.zvel = 8.0f;; break;
                    case SDLK_a:
                        player.xvel = 8.0f;; break;
                    case SDLK_s:
                        player.zvel = -8.0f;; break;
                    case SDLK_d:
                        player.xvel = -8.0f;; break;
                    case SDLK_ESCAPE:
                        running = false;; break;
                    default: break;

                ; break;

            case SDL_KEYUP:
                switch(event.key.keysym.sym)
                
                    case SDLK_w:
                        player.zvel = 0.0f;; break;
                    case SDLK_a:
                        player.xvel = 0.0f;; break;
                    case SDLK_s:
                        player.zvel = 0.0f;; break;
                    case SDLK_d:
                        player.xvel = 0.0f;; break;
                    default: break;
                ;
            break;
        ;

    ;

    player.x = player.x + float(player.zvel*cos((double)player.rotx));
    player.z = player.z + float(player.zvel*sin((double)player.rotx));

    glRotatef(player.rotx, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glTranslatef(player.x, player.y, player.z);

    SDL_WarpMouse((screen->w/2), (screen->h/2));
;

【问题讨论】：

您可能希望在您的 glRotatef 和 glTranslatef 周围使用 glPush() 和 glPop() ，这样您的转换就不会不断累积。

【参考方案1】：

如果我是正确的数学函数sin 和cos 都以弧度表示角度，不是 度，因为player.rotx 似乎是。请尝试以下操作：

player.x = player.x + float(player.zvel*cos((double)player.rotx*0.0174532925));
player.z = player.z + float(player.zvel*sin((double)player.rotx*0.0174532925));

我们将player.rotx 乘以pi/180，这就是我们将度数转换为弧度的方式。

不确定这是否是您唯一的问题，但它肯定是其中之一。

【讨论】：

+1，你刚刚解决了我的问题。我不知道是这样的。

这是一件很容易被忽略的事情（事实上，当我几年前在自己的一个游戏中第一次实现类似机制时，我也是这样做的）。很高兴你让它工作:)

我应该指出，在“修复”问题后，如果我按 W 或 A 键，相机总是会向左或向右移动。因此，在 glRotate3f 中，我将第一个参数更改为 player.rotx + 90，它解决了问题。

【参考方案2】：

我看到的问题的两个可能来源：

标准 C++ cos/sin 函数采用弧度而不是度数（一个弧度 = 180/pi 度）。 虽然我不熟悉 SDL，但快速浏览一下 docs 会让我觉得您应该使用 event.motion.xrel 而不是 .x。您必须更改不需要屏幕宽度的 rotx 计算。

【讨论】：

不。 2，我相信OP在这里手动计算xrel：event.motion.x - player.rotxl，使用SDL_WarpMouse((screen->w/2), (screen->h/2));使鼠标不断居中，这样就可以了。但确实，与这种方法相比，使用event.motion.xrel 可能会更简单