glRotate(angle,x,y,z)，在这种情况下 x,y,z 是啥？

Posted 2023-02-22

【中文标题】glRotate(angle,x,y,z)，在这种情况下 x,y,z 是啥？

【英文标题】：glRotate(angle,x,y,z), what is x,y,z in this case?glRotate(angle,x,y,z)，在这种情况下 x,y,z 是什么？

【发布时间】：2013-10-03 23:26:43

【问题描述】：

我在这里阅读了文档：http://www.opengl.org/sdk/docs/man2/xhtml/glRotate.xml

它指定角度以度为单位。它说 X,Y,Z 是向量。如果我说 glRotate(2,1,0,0) 表示我将围绕 X 轴旋转 2 度。

如果我说 glRotate(2,0.5,0,0) 和 glRotate(2,0.0174524,0,0) 会发生什么

我不明白在那种情况下到底发生了什么，有人可以帮我解释一下吗？

它是否按角度的百分比旋转？

【参考方案1】：

它仍然会绕 X 轴旋转 2 度。您链接的该页面还显示以下内容：

x y z = 1 (if not, the GL will normalize this vector).

表示向量 (x,y,z) 是一个单位向量（长度为 1），如果不是，GL 将对向量进行归一化（除以其长度，使其长度为 1）。

结论：x,y,z参数定义了一个向量，方向是唯一相关的部分，长度由函数处理。因此，您可以安全地放入任何矢量，它会简单地围绕该矢量旋转。

【讨论】：

实际上是||(x,y,z)||=1，但显然您的浏览器不支持 MathML。

x y z = 1 (if not, the GL will normalize this vector). 如果是这样，你能解释一下为什么函数在glrotatef() 中期望浮点数和glrotated() 中的双精度数吗？

【参考方案2】：

这并不是说x、y 和z 是向量。如果您使用支持 MathML 的浏览器打开页面，您会看到类似

glRotate 产生围绕向量 (x,y,z) 的角度旋转。

即x、y、z 是单个向量的分量。同样，它没有说“x y z = 1（如果不是，GL 将规范化这个向量）”：而是说：

||(x,y,z)||=1（如果不是，GL 会对该向量进行归一化）。

所以，(x,y,z) 是向量，函数将围绕其旋转。如果你提供的向量没有被归一化，GL会对其进行归一化，所以glRotate(2,0.5,0,0)和glRotate(2,0.0174524,0,0)是等价的。

【参考方案3】：

glRotate 表示您可以将当前矩阵旋转给定向量 (x, y, z) angle 度数。所以参数 x、y、z 只是 3D 空间中向量（线）的 3 个基本参数。正如你所看到的，一个向量有方向和长度，但是在这个函数中，长度是没有用的，所以无论你的向量长度是1还是100还是0.2，在这个函数中都没有意义。这只是一个方向标记。