旋转二维正方形

Posted 2023-02-22

【中文标题】旋转二维正方形

【英文标题】：Rotating 2D square

【发布时间】：2012-04-17 18:52:09

【问题描述】：

我可以旋转 3D 对象，但它似乎不适用于 2D 对象。

我想将我的可移动（通过箭头）正方形向右旋转 90 度（旋转中心：正方形的中心）。我想出了以下代码：

class CSquare : public CObject 
    SPoint pnta;         //left top corner of a square
    uint16 len;          //length
    bool bFill, bRotate; //filled? rotating?
    GLubyte color[4];    //filling color
    float angle;         //rotate for this

public:
    CSquare();
    CSquare(const CSquare &sqr);
    CSquare(SPoint &a, uint16 l, bool fill = false);
    CSquare(uint16 x, uint16 y, uint16 l, bool fill = false);

    void draw();
    void toggleRotate();
    void setColor(GLubyte r, GLubyte g, GLubyte b, GLubyte a);
    void setPoint(uint16 x, uint16 y);

    SPoint getPoint();
    uint16 getPosX();
    uint16 getPosY();
    uint16 getLength();
;

void CSquare::draw() 
  glPushMatrix();
  if (bRotate) 
    if (++angle < 360.0f) 
    
        glTranslatef(pnta.nX + len/2, pnta.nY + len/2, 0);
        glRotatef(90, 0, 0, 1);
    
    else angle = 0.0f;

  if (bFill == true) glBegin(GL_QUADS);
  else glBegin(GL_LINE_LOOP);
    glColor4ubv(color);
    glVertex2i(pnta.nX, pnta.nY);
    glColor4ub(255, 255, 0, 0); //temporary to visualise rotation effect
    glVertex2i(pnta.nX + len, pnta.nY);
    glColor4ub(0, 255, 0, 0);
    glVertex2i(pnta.nX + len, pnta.nY + len);
    glColor4ub(0, 0, 255, 0);
    glVertex2i(pnta.nX, pnta.nY + len);
  glEnd();
  glPopMatrix();

我的代码在某种程度上有效：它确实旋转了对象，但中心不在所需点。

PS。如果您需要，我可以上传完整的应用程序（Visual Studio 2010 项目，使用 FreeGLUT 和 SDL）。

【参考方案1】：

我将假设您实际上并没有按固定角度旋转：glRotatef(90, 0, 0, 1); 如果这不是转录错误，您应该先修复它。

也就是说，旋转总是围绕原点进行。你在(pnta.nX, pnta.nY) 绘制你的形状。您似乎想围绕形状的中心旋转。为此，您必须首先将该点移动到原点。然后执行旋转，然后将点移回您想要的位置：

glPushMatrix();
glTranslatef(pnta.nX + len/2, pnta.nY + len/2, 0);
glRotatef(angle, 0, 0, 1);
glTranslatef(-pnta.nX - len/2, -pnta.nY - len/2, 0);
drawShape();
glPopMatrix();

默认情况下，我们经常使用以原点为中心的几何图形来建模对象。这样，我们可以简单地旋转对象，然后将其参考点平移到我们想要的位置。

【讨论】：

谢谢 :) 旋转后我没有返回 glTranslate。顺便说一句，旋转固定角度是一种刻意的操作——我想找出问题所在并进行调试。