OpenGL - 矩阵逻辑错误

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenGL - 矩阵逻辑错误

【英文标题】：OpenGL - Matrix Logic Error

【发布时间】：2016-05-31 15:28:53

【问题描述】：

我单独使用模型矩阵将我加载的模型（来自 Blender 的猴脸）传输到 vbo 从模型空间到世界空间。然而，模型非常扭曲（拉伸到无穷大），我很困惑为什么会发生这种情况。

This video 显示模型围绕 y 轴不断旋转，以试图清楚地显示我的问题。我确定我加载的 OBJ 模型是有效的。熔岩纹理已绑定到模型以使其更易于查看。

该视频还显示了控制台，该控制台显示了我发送到顶点着色器的当前矩阵。在内存中，矩阵以行优先顺序表示，所以如下矩阵：

|1 0 0 0 |
|0 1 0 0 |
|0 0 1 10|
|0 0 0 1 |

作为以下 C++ 浮点数组发送到我的顶点着色器：

1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 10, 0, 0, 0, 1

我相信我在数学上犯了一个新手错误。仅从模型中可以发现任何明显的错误吗？在我的顶点着色器 (GLSL) 中，我使用以下代码行：

gl_Position = mvp * vec4(position, 1.0);

其中“mvp”是在视频中看到的结果矩阵，位置包含正在处理的模型的当前顶点的位置（在模型空间中）。我不明白为什么会出现这些扭曲，这可能是我程序的另一个方面的错误（即我没有显示足够的代码）吗？

【问题讨论】：

发送行矩阵时是否使用traspose 标志？

我不这样做，我尝试这样做，但模型变得不可见，因为在我的示例中，'10' 的值将位于第四行而不是第四列，如果我这样做违反了 OpenGL 的顺序没记错。

不，这只是意味着您的数据不在裁剪空间的单位立方体内并被裁剪

现在我想起来了，我生成翻译矩阵的函数以列主要格式返回正确的矩阵，我多次尝试换位，尽管它可能仍然是我正在犯的错误.编辑：没有透视投影，你知道默认的远剪辑，就世界空间而言？

我只是将浮点数从 10 减少到 0.5，并缩小了模型。现在可以正确渲染了，非常感谢 Beyeler！

【参考方案1】：

结果矩阵的必需转置。以前没有解决这个问题，因为位置超出了默认的远剪辑，所以模型被剪辑了。