C#控制的步进电机

Posted 2023-02-22

【中文标题】C#控制的步进电机

【英文标题】：Stepper motor controlled by C#

【发布时间】：2014-08-16 18:28:53

【问题描述】：

我的步进电机有问题。我编写了 arduino 代码，它在从串行终端或 tera term 发送命令时工作。当我按下“R”时，步进电机连续旋转，当我按下“P”时，电机停止旋转。我的问题是为什么这些命令在从 C# 应用程序发送时不起作用？当我尝试步进电机时，只需转动一步。从串口监视器和 C# 应用程序发送命令有什么区别吗？

void loop()
  
   if (Serial.available() > 0)
   
      int command = Serial.read();
   

   if (command == 'R')
   
      do 
         stepper.runSpeed();
       while (Serial.available() == 0); 
      Serial.read();    
    
   else if (command == 'P')
   
      stepper.stop();
   

C#代码：

private void button5_Click(object sender, EventArgs e)

    serialPort.WriteLine("R");


private void button6_Click(object sender, EventArgs e)

    serialPort.WriteLine("P");

【问题讨论】：

查看波特率和端口名称是否选择正确。

我的 c# 应用程序连接良好。我几乎没有其他项目并且工作正常。问题是串行通信以及我如何从 c# 发送命令来连续旋转步进电机

【参考方案1】：

SerialPort.WriteLine() 添加"\r\n"。 \r 将立即终止接收端的 do ... while() 循环。

所以用

 private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
 
     //serialPort.WriteLine("R");
     serialPort.Write("R");
 

【参考方案2】：

使用命令serial.parseInt(); 代替serial.read 并从c# 发送一个字符串。