如何在 Linux 上将波特率设置为 307,200？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何在 Linux 上将波特率设置为 307,200？

【英文标题】：How can I set the baud rate to 307,200 on Linux?

【发布时间】：2011-02-11 11:36:56

【问题描述】：

基本上我使用下面的代码来设置串口的波特率：

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

这很好用。但是知道我必须与使用波特率 307,200 的设备通信。我该如何设置？ cfsetispeed(&options, B307200); 不起作用，没有定义 B307200。

我使用 MOXA Uport 1150（实际上是 USB 转串口转换器）和英特尔主板的标准串口进行了尝试。我不知道后者的确切类型，setserial 只是将其报告为 16550A。

【问题讨论】：

你能用'stty'设置这个速率吗？如果没有，我怀疑你可以（对我来说似乎是一个晦涩的速度）；如果可以，请查看它的代码。 “speed_t”选项由 termios.h 中的八进制值定义，因此您可以通过分析这些值假设得出正确的值。

No stty 不起作用，因为它使用一些硬编码值检查波特率。有趣的是serserial 允许设置 307200 并且不报告错误。但是当我尝试从串口读取时，它不起作用。

您真的确定您设备的波特率是 307200 吗？这不是无线电通信特有的吗？

是的，我很确定，307200 是正确的。

正确的答案是使用BOTHER方法和termios2.h中的IOCTL。

【参考方案1】：

Linux 对非标准波特率使用一种肮脏的方法，称为“波特率混叠”。基本上，您告诉串行驱动程序以不同的方式解释值B38400。这由serial_struct 成员flags 中的ASYNC_SPD_CUST 标志控制。

您需要手动计算自定义速度的除数，如下所示：

// Configure port to use custom speed instead of 38400
ioctl(port, TIOCGSERIAL, &ss);
ss.flags = (ss.flags & ~ASYNC_SPD_MASK) | ASYNC_SPD_CUST;
ss.custom_divisor = (ss.baud_base + (speed / 2)) / speed;
closestSpeed = ss.baud_base / ss.custom_divisor;

if (closestSpeed < speed * 98 / 100 || closestSpeed > speed * 102 / 100) 
    fprintf(stderr, "Cannot set serial port speed to %d. Closest possible is %d\n", speed, closestSpeed));


ioctl(port, TIOCSSERIAL, &ss);

cfsetispeed(&tios, B38400);
cfsetospeed(&tios, B38400);

当然，您需要具有合适的baud_base 和除数设置的串行驱动程序。前面的 sn-p 允许 2% 的偏差，这对于大多数用途来说应该是可以的。

并告诉驱动程序将B38400 再次解释为 38400 波特：

ioctl(mHandle, TIOCGSERIAL, &ss);
ss.flags &= ~ASYNC_SPD_MASK;
ioctl(mHandle, TIOCSSERIAL, &ss);

请注意：我不确定此方法是否可以在其他 *nix 风格之间移植。

【讨论】：

这对我有用。还有一个full code example。还有另一个与此答案相关的question。

天啊。那只是……太可怕了，真的。 :( 在设计 API 之前，有人完全忘记在他们的早餐麦片上撒上抽象。

@unwind 比你想象的更可怕，因为它的文档记录很差。我想这就是为什么 3 年前的这个答案仍然获得赞成票的原因:)

并非所有芯片都支持此功能。对于 Prolific PL2303，驱动程序不支持 TIOCSSERIAL ioctl 命令。我可以直接设置波特率（在我的例子中使用B921600）。

您必须在 Linux 中使用 struct termios2 来实现该目标和相应的 IOCTL。

【参考方案2】：

我使用termios2 和ioctl() 命令完成了这项工作。

struct termios2 options;
ioctl(fd, TCGETS2, &options);
options.c_cflag &= ~CBAUD;    //Remove current baud rate
options.c_cflag |= BOTHER;    //Allow custom baud rate using int input
options.c_ispeed = 307200;    //Set the input baud rate
options.c_ospeed = 307200;    //Set the output baud rate
ioctl(fd, TCSETS2, &options);

之后，您应该能够查询端口设置并查看您的自定义波特率以及其他设置（可能使用stty 命令）。

【讨论】：

波特率真的变成307,200了吗？你量过吗？实际最接近的波特率可能是也可能不是 230,400 和 460,800。

@PeterMortensen 我没有实际测量实际波特率，但我使用的是自定义微控制器，它以自定义波特率运行并且似乎没有任何通信问题。确保您遵循上述所有步骤以允许自定义波特率。

【参考方案3】：

在许多操作系统上，枚举值在数值上等于波特率。 所以只需跳过宏/枚举并传递您想要的波特率，例如

cfsetispeed(&options, 307200);

当然，您应该检查返回码以确保此技巧确实有效，而且并非所有 UART 都支持所有波特率。

您也可以尝试使用TIOCGSERIAL 和TIOCSSERIAL ioctl 代码设置struct serial_struct 中的选项。

【讨论】：

-1 在 Linux 上不是这样，请参阅 /usr/include/bits/termios.h 中的定义

正如 payne 所说，这在 Linux 上不起作用。 cfsetispeed 需要一个八进制值。我试过 0000022 应该是 307200，但它不起作用。

0000022 = 18，我看不出“应该是 307200”。

你说得对，它应该是 0000024。但这只是一个假设，因为 9600 定义为 0000015，19200 定义为 0000016，38400 定义为 0000017。

@cairol：我发布了一些附加信息。 TIOCSSERIAL 的详细信息很难找到，您可能需要阅读源代码，但您可以获得非标准波特率。

【参考方案4】：

USB 协商也有类似的问题。我为您找到了这个答案，也可以使用：

struct serial_struct ser_info; 
ioctl(ser_dev, TIOCGSERIAL, &ser_info); 
ser_info.flags = ASYNC_SPD_CUST | ASYNC_LOW_LATENCY; 
ser_info.custom_divisor = ser_info.baud_base / CUST_BAUD_RATE; 
ioctl(ser_dev, TIOCSSERIAL, &ser_info);

【讨论】：

了解BOTHER。

【参考方案5】：

对该速度的支持取决于系统。如果B307200 未定义，那么您的系统可能不支持它。

这里是 stty.c 的源代码：http://www.koders.com/c/fid35874B30FDEAFEE83FAD9EA9A59F983C08B714D7.aspx

您可以看到所有高速变量都是#ifdef'd，因为对这些速度的支持因系统而异。

【讨论】：

感谢您的链接。代码中定义了许多高速波特率，但没有定义 307200。Linux 上似乎不支持此波特率，因为它既没有在 /usr/include/bits/termios.h 中定义，而在其他 Bxy 中。

老式 UNIX 的速度为 4 位。也许 VAX 硬件在硬件中具有类似的 4 位波特率。无论如何，现代硬件都有一个“基本波特率”和一个可以是 16 位的除数，允许 65536 种不同的波特率。 Linux 内核保留旧接口的时间太长了。 （大约二十年前，我已经停止争论要改变它）。正确的内核接口将简单地为请求的波特率提供一个整数。然后内核可以做任何必要的尝试来实现它，用户空间 libc 可以模拟旧的行为......太长了

【参考方案6】：

试试 ioctl 调用 - 您可以指定任意波特率。也就是说，

ioctl(serialFileDescriptor, IOSSIOSPEED, &baudRate);

打开串口：

// Open the serial like POSIX C
serialFileDescriptor = open(
    "/dev/tty.usbserial-A6008cD3",
    O_RDWR |
    O_NOCTTY |
    O_NONBLOCK );

// Block non-root users from using this port
ioctl(serialFileDescriptor, TIOCEXCL);

// Clear the O_NONBLOCK flag, so that read() will
//   block and wait for data.
fcntl(serialFileDescriptor, F_SETFL, 0);

// Grab the options for the serial port
tcgetattr(serialFileDescriptor, &options);

// Setting raw-mode allows the use of tcsetattr() and ioctl()
cfmakeraw(&options);

// Specify any arbitrary baud rate
ioctl(serialFileDescriptor, IOSSIOSPEED, &baudRate);

从串口读取：

// This selector will be called as another thread
- (void)incomingTextUpdateThread: (NSThread *) parentThread 
    char byte_buffer[100]; // Buffer for holding incoming data
    int numBytes=1; // Number of bytes read during read

    // Create a pool so we can use regular Cocoa stuff.
    //   Child threads can't re-use the parent's autorelease pool
    NSAutoreleasePool *pool = [[NSAutoreleasePool alloc] init];

    // This will loop until the serial port closes
    while(numBytes>0) 
        // read() blocks until data is read or the port is closed
        numBytes = read(serialFileDescriptor, byte_buffer, 100);

        // You would want to do something useful here
        NSLog([NSString stringWithCString:byte_buffer length:numBytes]);
    

写入串口：

uint8_t val = 'A';
write(serialFileDescriptor, val, 1);

列出可用的串行端口：

io_object_t serialPort;
io_iterator_t serialPortIterator;

// Ask for all the serial ports
IOServiceGetMatchingServices(
    kIOMasterPortDefault,
    IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue),
    &serialPortIterator);

// Loop through all the serial ports
while (serialPort = IOIteratorNext(serialPortIterator)) 
    // You want to do something useful here
    NSLog(
        (NSString*)IORegistryEntryCreateCFProperty(
            serialPort, CFSTR(kIOCalloutDeviceKey),
            kCFAllocatorDefault, 0));
    IOObjectRelease(serialPort);


IOObjectRelease(serialPortIterator);

【讨论】：

这个问题是关于 Linux，而不是 BSD。 Linux 支持不同的 IOCTL，我想我已经在我的回答中列出了合适的 IOCTL。如果您有一些 TIOCSSERIAL 的示例代码，这将是有帮助的，值得点赞。