将 lib*.so 添加到 cmake

Posted 2023-02-22

【中文标题】将 lib*.so 添加到 cmake

【英文标题】：Add lib*.so to cmake

【发布时间】：2018-01-17 10:25:51

【问题描述】：

我的包带有CMakeLists.txt，我有一个libNewLib.so，它是从另一个库（NewLib）的另一个包编译而来的。我还包含该库的头文件，如下所示：

set(LIB_MANUALLY "$CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR/lib/") #I put the file libNewLib.so here
include_directories(
  include/NewLib
)
LINK_DIRECTORIES($LIB_MANUALLY)
target_link_libraries(estimation libNewLib.so)

但我仍然收到错误：

/usr/bin/ld: cannot find -lNewLib

这是正确的方法吗？ 我尝试了几个解决方案，但都不起作用。

我正在使用Ros kinetic catkin 包

make VERSION 2.8.3

完整的CMakeLists.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(localization)

add_compile_options(-std=c++11)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "$CMAKE_CXX_FLAGS -Wall -Ofast -march=native")
set(LIB_MANUALLY "$CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR/lib/")
message(STATUS "LIB_MANUALLY : $LIB_MANUALLY")


find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  cv_bridge
  image_transport
  roscpp
  rospy
  std_msgs
)

find_package(OpenCV REQUIRED
NO_MODULE # should be optional, tells CMake to use config mode
PATHS /usr/local # look here
NO_DEFAULT_PATH) # and don't look anywhere else
catkin_package(
#  INCLUDE_DIRS include
#  LIBRARIES localization
  CATKIN_DEPENDS cv_bridge image_transport roscpp rospy std_msgs
#  DEPENDS system_lib
)

include_directories(
  include
  include/NewLib
  $catkin_INCLUDE_DIRS
  $OpenCV_INCLUDE_DIRS
)
add_executable(estimation
  src/pose_map_estimation.cpp
  src/pose_map_estimation_main.cpp
)

target_link_libraries(estimation $catkin_LIBRARIES $OpenCV_LIBRARIES libNewLib.so)
LINK_DIRECTORIES($LIB_MANUALLY)

【问题讨论】：

如果我没记错的话，您需要使用库文件名的缩写形式，如target_link_libraries(estimation NewLib)。你能试试吗？顺便说一句，您使用catkin_make 来构建它吗？

我试过了，但没用。我正在使用 catkin_make 构建我的项目。

那么请出示完整的CMakeLists.txt。您可以删除 cmets。

是的，好的，完成

相关：***.com/questions/31438916/…

【参考方案1】：

https://cmake.org/cmake/help/v3.0/command/link_directories.html 中写道：

指定链接器搜索库的路径。该命令仅适用于调用后创建的目标。

所以，如果您在 link_directories 命令之后创建目标，请尝试它是否有效。

您也可以考虑编写一个适当的 cmake 文件来定位您的库并使用 find_package 来查找它。

【讨论】：

不在您向我们展示的代码 sn-p 中。你在哪里打电话给add_executable 或add_library？

我没有 add_library，我的顺序是：include_directories、LINK_DIRECTORIES、add_executable，最后是 target_link_libraries

请更新您的问题并向我们展示完整的 cmake 文件。

现在 link_directories 位于文件末尾。这不可能。

link_directories 应该是 before add_executable，它创建了目标。这就是答案的意思。