如何检测用于测量水位的白色仪表板？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何检测用于测量水位的白色仪表板？

【英文标题】：How to detect the white gauge board for measuring the level of the water?

【发布时间】：2013-03-15 12:46:24

【问题描述】：

我从事一个需要使用白色仪表板测量水位的项目。目前我的做法是：

分割白色仪表板。 对照仪表板测量水位。

但我在分割仪表板时遇到了困难。我避免使用基于颜色的分割，因为我需要它不受光线变化的影响，所以我使用形态学操作来检测边缘。我有这张图片：

形态学运算的结果似乎很有希望。白色量规板上的边缘比其他的更锋利。但我仍然不知道如何正确分割电路板。你能推荐一种算法来分割电路板吗？或者请建议您是否有不同的算法来测量水位。

这是我的代码：

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

int main()

    cv::Mat src = cv::imread("image.jpg");
    if (!src.data)
        return -1;

    cv::Mat bw;
    cv::cvtColor(src, bw, CV_BGR2GRAY);
    cv::medianBlur(bw, bw, 3);

    cv::Mat dilated, eroded;
    cv::dilate(bw, dilated, cv::Mat());
    cv::erode(bw, eroded, cv::Mat());
    bw = dilated - eroded;

    cv::imshow("src", src);
    cv::imshow("bw", bw);
    cv::waitKey();
    return 0;

我正在使用 C++，但我对 Matlab/Mathematica 中的其他实现持开放态度。

【问题讨论】：

您的相机是否在固定位置？仪表的图像有多大不同？

@DCS 是的，我们可以假设相机位于固定位置。也许图像的颜色会有所不同，例如：早上、晚上等。

如果摄像头在固定位置，就不能硬编码仪表板分段吗？

@FlorianBrucker：这就是我问的原因...... :)

图片上的水位在哪里？

【参考方案1】：

如果相机确实是静止的，您可以使用这种快速而肮脏的方法：

im= rgb2gray(imread('img.jpg'));
imr=imrotate(im,1);
a=imr(100:342,150);
plot(a)

图中显示的最小值在指标范围内从 10（左）到 1（右）。您可以使用峰值检测器来定位它们的位置并插入它们之间的水位。 所以，没有真正需要花哨的图像处理......

【讨论】：

imr 函数是什么？你能指出我的文档页面吗？我试图用谷歌搜索它，但我找不到它。

imr 是我给imrotate 输出的名字，见mathworks.com/help/images/ref/imrotate.html

【参考方案2】：

你为什么要分割仪表板？您只想在图像中找到它，仅此而已。您无需查找段的相对位置。 5 总是介于 4 和 6 之间。

您可能已经注意到，您可以通过寻找具有高对比度级别的区域来找到仪表板的大致位置。使用matchTemplate，您可以找到确切的位置。 （考虑到摄像头是固定的，可以跳过第一步直接拨打matchTemplate）。