如何强制 ROScompressed_image_transport 使用 libturbojpeg 进行 jpeg 压缩？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何强制 ROScompressed_image_transport 使用 libturbojpeg 进行 jpeg 压缩？

【英文标题】：How to force ROS compressed_image_transport to use libturbojpeg for jpeg compression?

【发布时间】：2020-07-08 12:58:30

【问题描述】：

在我的 Jetson Xavier 中，可以使用 see 'libjpegturbo' 库。如何制作压缩图像传输插件以使用“turbojpeg”库以获得良好的压缩级别。

下面是ldconfig..

【参考方案1】：

在GitHub 检查 compressed_publisher.cpp 的实现表明压缩是使用 OpenCV 的 imencode 完成的：

cv::imencode(".jpg", cv_ptr->image, compressed.data, params)

OpenCV 只能通过从源代码构建 OpenCV 以将 libjpeg-turbo 合并到 OpenCV 来使用 libjpegturbo。这在this tutorial 中有描述。

另一种选择（可能更简单）是实现您自己的图像传输插件。因此，您可以定位现有的。