OpenCV 将浮点数据输入图像拼接过程

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenCV 将浮点数据输入图像拼接过程

【英文标题】：OpenCV feeding floating point data into image stitching process

【发布时间】：2015-01-16 16:54:27

【问题描述】：

我是 openCV 和 C++ 的新手。如果有人能帮助我理解这个概念，我将不胜感激。我有浮点精度的数据点文本文件。每个文本文件实际上是一个范围图像（从 3D 轮廓仪获得的图像）。我想用openCV中的拼接器拼接这些图像。现在，我想将这些文本文件输入到 openCV 中，并以浮点精度获得最终拼接的图像。

现在，问题是：

拼接器也可以处理浮点数吗？或者它必须是 char,... 格式？

提前致谢！

【问题讨论】：

理论上可行吗？不同距离的同一物体的深度图像看起来不太相似……通常使用一些 3D 配准（例如 ICP）来代替。如果您确定它会起作用，您可以使用 CV_8U 精度并让拼接器计算转换。然后使用这些转换自己计算浮点精度矩阵的最终混合。

谢谢 Micka，关于您的建议只有一件事：找到同形异义词后，到目前为止，我在拼接器中使用平面变形器将一个图像变形到另一个图像。你知道这个平面整经机到底是做什么的，所以我可以自己手动完成吗？正常混合应该不难，但是用它替换这个平面翘曲器，我应该期望在我的计算中遗漏一些东西吗？ opencv中关于warper没有明确的数学解释。

我猜这只是cv::warpPerspective 但不能保证，我自己从未使用过openCV拼接管道。当我在做一个 Mosaicing 项目时，我不得不实现自己的实时拼接管道，而当时 openCV 没有自己的拼接管道......

【参考方案1】：

我认为有可能，你需要做的就是将这些文本文件转换成opencv MAT类型的图像，（浮点格式）。看这里： openCV Mat.

然后你需要将这些图像输入到 opencv 拼接器中。就像这里接受的答案中的示例一样Stitching Question