CPP中OpenCV和pcl库之间的冲突

Posted 2023-02-22

【中文标题】CPP中OpenCV和pcl库之间的冲突

【英文标题】：Conflict between OpenCV and pcl library in CPP

【发布时间】：2021-07-22 08:16:48

【问题描述】：

objc[5267]: Class vtkCocoaTimer is implemented in both /usr/local/opt/vtk/lib/libvtkRenderingUI-9.0.1.dylib (0x11bceb438) and /usr/local/opt/vtk@8.2/lib/libvtkRenderingOpenGL2-8.2.1.dylib (0x1100d5e90). One of the two will be used. Which one is undefined.
objc[5267]: Class vtkCocoaFullScreenWindow is implemented in both /usr/local/opt/vtk@8.2/lib/libvtkRenderingOpenGL2-8.2.1.dylib (0x1100d5f08) and /usr/local/opt/vtk/lib/libvtkRenderingOpenGL2-9.0.1.dylib (0x11bc07240). One of the two will be used. Which one is undefined.
objc[5267]: Class vtkCocoaServer is implemented in both /usr/local/opt/vtk@8.2/lib/libvtkRenderingOpenGL2-8.2.1.dylib (0x1100d5f30) and /usr/local/opt/vtk/lib/libvtkRenderingOpenGL2-9.0.1.dylib (0x11bc07268). One of the two will be used. Which one is undefined.
objc[5267]: Class vtkCocoaGLView is implemented in both /usr/local/opt/vtk@8.2/lib/libvtkRenderingOpenGL2-8.2.1.dylib (0x1100d5f80) and /usr/local/opt/vtk/lib/libvtkRenderingOpenGL2-9.0.1.dylib (0x11bc072b8). One of the two will be used. Which one is undefined.
zsh: segmentation fault  ./stereo

当我在我的 C++ 代码中使用 opencv 和 pcl lib 时，它正在成功构建，但是在执行时，我在使用 vtk 时遇到了这个错误。在我的系统中，pcl 使用 vtk@8.2，opencv 使用 vtk@9.0。我尝试删除一个版本的 vtk，但它没有构建那么如何解决这个问题？

【问题讨论】：

它看起来像一些项目配置问题，您链接别名和实际库，或者您安装并链接了两个 libvtk 版本..

【参考方案1】：

这是由于多个 vtk 版本。在运行 opengl 时，opencv 和 pcl 多次调用 opengl，这导致了一个包含循环。为了解决这个问题，我们必须在构建 OpenCV 时关闭 vtk 的依赖。