如何仅将光流矢量应用于检测到的圆

Posted 2023-02-21

【中文标题】如何仅将光流矢量应用于检测到的圆

【英文标题】：how to apply optical flow vector to detected circle only

【发布时间】：2016-01-28 10:20:44

【问题描述】：

我正在从事交通标志检测项目。圆形交通标志已被检测到，现在我想只计算交通标志的光流矢量，而不是整个图像。 我可以找到检测到的圆的半径，但不确定如何使用它来创建圆形掩码 IplImage 以提供给 "cvGoodFeatureToTrack" 和 "cvCalcOpticalFlowPyrLK()"

有什么建议吗？

【问题讨论】：

请不要使用 IplImage* 或任何已弃用的 cv* 函数，但使用 c++ api（cv::Mat 等）

我同意，但项目从一开始就是在不推荐使用的 cv* 函数中开发的。所以现在不能切换...

【参考方案1】：

假设你有交通标志的中心和半径，即：

cv::Point center(200, 300);
int radius = 50;

goodFeaturesToTrack 将起作用的感兴趣区域可以由与输入图像大小相同的CV_8UC1 掩码控制：

cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(grayFrame.size(), CV_8UC1);
cv::circle(mask, center, radius, cv::Scalar::all(255), -1);

最后根据交通标志用我们的新掩码填充 255s 调用函数：

cv::goodFeaturesToTrack(grayFrame, corners, 100, 0.01, 10, mask);