静态物体的视频稳定

Posted 2023-02-21

【中文标题】静态物体的视频稳定

【英文标题】：Video stabilization for static object

【发布时间】：2013-10-22 11:17:00

【问题描述】：

各位工程师大家好！

我有静态对象的灰度图像，我希望在采集过程中将其固定在图像上。不能保证图像对象的亮度恒定。这是附加的示例图像。

此外，当相机将图像移动 20-30% 的宽度时，我希望获得稳定。 该算法还应该足够快，以便在嵌入式计算机中实现，以便在 CPU 或 DSP 中进行实时采集。

应该为此使用什么算法或算法链？你会推荐阅读什么？ 我想使用参考框架并找到光流，然后进行反仿射变换。

我尝试使用带有一些特殊参数的 OpenCV 光流（金字塔 Lukas-Kanade），当相机移动在每个维度上不超过图像的 10% 像素时，结果是令人满意的。

【参考方案1】：

您的示例图像看起来有一些定义明确的边缘，无论亮度如何，您都可以找到这些边缘。寻边并不是特别昂贵，从那里可以进行简单的比较。

我不知道您所说的“相机将图像移动 20%”是什么意思。相机的常见操作包括平移、倾斜和缩放。 （又名“云台”）

【讨论】：

假设平移/倾斜大约 60 个 300 像素

这很多，但并非不可能 - 您仍然有 240 个像素（平方）可以使用，并且您应该有足够的太阳能电池板边缘。如果是视频并且帧到帧的偏移小于 60 像素，那就更好了。