使用 opencv_contrib 在 Mac OS 终端中运行 OpenCV

Posted 2023-02-21

【中文标题】使用 opencv_contrib 在 Mac OS 终端中运行 OpenCV

【英文标题】：Running OpenCV in Mac OS terminal with opencv_contrib

【发布时间】：2018-06-19 12:01:27

【问题描述】：

我正在尝试通过命令行编译和运行 OpenCV。我可以让主要的 Open CV 库正常工作，但我认为我的问题在于使用 opencv_contrib 库。

我已经用 home brew 安装了 Open CV。

我可以从另一个SO question 编译和运行以下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main( int argc, char** argv )

        Mat src = Mat(Size(320,240),CV_64F);;
        namedWindow("test");

        cout << "press any key to close" << endl;

        while(true)
                randn(src,0,1.0);
                imshow("test",src);
                if(waitKey() > 0) break;
        

这是这样编译的：

g++ cv.cpp -I"/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/include" -L"/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/lib/" -lopencv_core -lopencv_highgui -o cv

然后运行 ​​./main

但是，当我尝试使用 opencv_contrib 库运行任何东西时，我会在像这样编译时出现此错误：

g++ cv.cpp -I"/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/include" -L"/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/lib/" -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_dnn -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core -o cv

错误：

    Undefined symbols for architecture x86_64:
  "cv::xfeatures2d::SURF::create(double, int, int, bool, bool)", referenced from:
      _main in cv-f48298.o
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

我相信这可能是由于没有指定 opencv_contrib 库。我知道它们是随自制软件一起安装的。在我的地窖目录中，我有一个 opencv 和 opencv_contrib 目录。我不确定 opencv_contrib 目录是否需要位于 opencv 目录中。

但我相信一切都像这样：

pkg-config --libs --cflags opencv

它输出：

-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_dnn -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core

但是，如果我将其添加到我的命令中，例如：

g++ cv.cpp -I"/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/include" -L"/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/lib/" pkg-config --libs --cflags opencv -o cv

我明白了：

clang: error: unsupported option '--libs'
clang: error: unsupported option '--cflags'
clang: error: no such file or directory: 'pkg-config'
clang: error: no such file or directory: 'opencv'

我可以在 Xcode 中编译相同的代码，我只需要添加 openCV 目录的搜索路径并在其中添加库。我可以通过在 finder 中打开产品文件夹并使用传入的图像运行 ./cv 来运行代码。但我正在努力通过命令行来完成这一切。

任何帮助都会很棒！

【问题讨论】：

当你用 homebrew 安装 opencv 时，你是否使用了--with-contrib 选项？

是的。我也可以通过链接其他链接器标志在 Xcode 中正常编译。链接 -I/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/include/opencv ， -L/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/lib ， -I/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/include 并在 /usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/lib 中添加所有 3.41 库文件

对我来说效果很好，使用 cmake 使用命令find_package(OpenCV REQUIRED) 和后来的target_link_libraries(myproject $OpenCV_LIBS) 进行构建

【参考方案1】：

您想将pkgconfig 工具（您在上面列出的：-I/usr/local/include/opencv ...）的输出添加到您的编译命令行以正确编译。

您可以手动将此输出文本复制到编译器调用命令中：

g++ cv.cpp -I"/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/include" -L"/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/lib/" -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_dnn -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core -o cv

这通常是通过调用 pkgconfig inline 自动完成的：

g++ cv.cpp -I"/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/include" -L"/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/lib/" `pkg-config --libs --cflags opencv` -o cv

请注意这里的反引号 - 它们在您的命令行中丢失。使用反引号 pkgconfig 将被执行，并且输出（你知道它的样子）将被插入到命令行中。

【讨论】：

如果我运行：g++ cv.cpp -I"/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/include" -L"/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/lib/" pkg-config --libs --cflags opencv` -o cv. I get: clang: error: unsupported option '--libs' clang: error: unsupported option '--cflags' clang: error: no such file or directory: 'pkg-config' clang: error: no such file or directory: 'opencv@987654329 @

或者如果我使用g++ cv.cpp -I"/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/include" -L"/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/lib/" -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_dnn -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core -o cv，我会收到上面与"cv::xfeatures2d::SURF相关的错误

对于 SURF 功能，您需要 OpenCV contrib 包，它通过使用 --with-contrib 标志与 homebrew 一起安装，参见例如pyimagesearch.com/2016/12/19/…

我已经有了 OpenCV contrib 包。如上所述，我的酒窖目录中有两个目录。我也可以在 Xcode 中编译。所以我有 SURF 功能。他们是否会在不同的位置，因此必须以不同的方式链接？

您似乎安装了多个 OpenCV 版本。 /usr/local/Cellar/opencv 的自制软件（你说它有 xfeatures_2d）。但我刚刚注意到pkgconfig 的输出在/usr/local/include 找到了另一个OpenCV 安装。通过手动将-lopencv_xfeatures2d 添加到命令行来解决链接问题，或者卸载全局 OpenCV 版本，以便您的 pkgconfig 找到自制软件。