如何从 cv::Vec3f 转换为浮点类型？

Posted 2023-02-21

【中文标题】如何从 cv::Vec3f 转换为浮点类型？

【英文标题】：How to cast from cv::Vec3f to a float type?

【发布时间】：2017-02-22 11:36:50

【问题描述】：

背景

我目前正在尝试在运行 Ubuntu MATE 16.04 LTS 的 Rapsberry Pi 上使用 ROS 构建自主无人机。解决目前识别红色圆圈的计算机视觉问题。

代码

我目前想转换这个：

cv::vector<cv::Vec3f> circles

放入一个浮点向量数组。但是，我很清楚，简单的演员阵容是不够的。那么我应该如何处理呢？

【问题讨论】：

通过使用 cv::vector 和 cv::Vec 类的文档访问器将浮点数复制到数组中？

【参考方案1】：

那么简单的循环呢？

std::vector<cv::Vec3f> circles;

// 'circles' filled somehow...

// Get 'circles' as a vector of vector of floats 'v'
std::vector<std::vector<float>> v(circles.size(), std::vector<float>(3));

for(size_t i=0; i<circles.size(); ++i) 

    const cv::Vec3f& c = circles[i];             
    v[i][0] = c[0];
    v[i][1] = c[1];
    v[i][2] = c[2];

---

不要使用cv::vector。请改用std::vector。详情请见here。

【讨论】：

这不是 OP 要求的“浮点向量数组”。

【参考方案2】：

数据结构

在将cv::vector<cv::Vec3f> 类型转换为float 类型之前

你要明白cv::vector<cv::Vec3f>是什么样的数据结构 是

就像一个二维向量std::vector<cv::Vec3f>

所以你不能只将浮点变量分配给二维向量

你必须使用另一个浮点类型的二维向量来存储数据内容

【讨论】：

感谢您这么晚的答复！很有帮助！

@SharanDuggirala 我也遇到了同样的问题，谢谢你提出这个问题

@SharanDuggirala 竖起大拇指