将 vector<Point3d> 转换为大小为 (n x 3) 的 Mat,反之亦然
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【中文标题】将 vector<Point3d> 转换为大小为 (n x 3) 的 Mat,反之亦然【英文标题】:Converting vector<Point3d> to a Mat of size (n x 3) and vice versa 【发布时间】:2017-08-24 11:21:04 【问题描述】:我有Point3d(向量)向量形式的点云。如果我使用 OpenCV 提供的转换,比如
cv::Mat tmpMat = cv::Mat(pts) //Here pts is vector<cv::Point3d>
它被转换为具有 3 个通道的矩阵。我想要一个尺寸为 nx3 的单通道矩阵(n - 向量中的元素数)。有没有直接的方法将 Point3d 的向量转换成大小为 nx3 的 OpenCV Mat?
现在我在做
cv::Mat1f tmpMat = cv::Mat::zeros(pts.size(), 3, cv::CV_32FC1);
for(int i = 0; i< pts.size(); ++i)
tmpMat(i, 0) = pts[i].x;
tmpMat(i, 1) = pts[i].y;
tmpMat(i, 2) = pts[i].z;
从 Mat 到 Point3d 的向量
vector<cv::Point3d> pts;
for (int i = 0; i < tmpMat.rows; ++i)
pts.push_back(cv::Point3d(tmpMat(i, 0), tmpMat(i, 1), tmpMat(i, 2));
我会反复这样做。有没有更快的方法?
【问题讨论】:
【参考方案1】:找到将 3 Channel Mat 转换为大小为 (nx3) 的单个 Channel Mat 的方法
http://docs.opencv.org/2.4/modules/core/doc/basic_structures.html#mat-reshape
cv::Mat tmpMat = cv::Mat(pts).reshape(1);
将大小为 nx3 的 Mat 转换为矢量
vector<cv::Point3d> pts;
tmpMat.reshape(3, tmpMat.rows*tmpMat.cols).copyTo(pts);
向量的大小将等于 Mat 的行数
【讨论】:
以上是关于将 vector<Point3d> 转换为大小为 (n x 3) 的 Mat,反之亦然的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
NX二次开发-NXOpen中Point3d类型转换成point类型
(C++)将string型vector中的元素复制到char型数组中。。出错!