OpenCV卡尔曼滤波器的实际实现与python？

Posted 2023-02-21

【中文标题】OpenCV卡尔曼滤波器的实际实现与python？

【英文标题】：Practical implementation of OpenCV Kalman filter w/python?

【发布时间】：2013-03-25 21:02:32

【问题描述】：

我既不是 OpenCV 或 python 方面的专家，但是在对 cv 库的糟糕 c# 实现进行了太多弄乱之后，我决定冒险一试。

到目前为止，我的“blob”（读取轮廓）跟踪以我想要的方式工作 - 我现在的问题是遮挡，据我（和无数 youtube 视频）理解，卡尔曼滤波器可以解决这个问题.问题是，python 中的相关示例似乎不存在，示例代码很大程度上没有 cmets，所以一条红黄线遍布商店如何解决我的问题对我来说是个谜。

我想要实现的是这样的http://www.youtube.com/watch?v=lvmEE_LWPUc 或http://www.youtube.com/watch?v=sG-h5ONsj9s。

如果有人能指出（或提供）使用从网络摄像头或视频中提取的实际图像的示例，我将不胜感激。

提前致谢。

【问题讨论】：

err，你知道 OpenCV 可以从 python 代码中调用吗：fossies.org/linux/misc/OpenCV-2.4.4a.tar.gz:a/opencv-2.4.4/…？

第二个链接有导师myzhar.com/blog/tutorials/…

【参考方案1】：

你可以看看： https://github.com/dajuric/accord-net-extensions

它实现了卡尔曼滤波、粒子滤波、联合概率数据关联滤波器（用于多对象跟踪）以及运动模型。

包括样品！

【讨论】：

问题指定python并且github链接使用不同的语言。