在 OpenCV 2.3 中为 Mat 数组赋值的问题 - 看起来很简单

Posted 2023-02-21

【中文标题】在 OpenCV 2.3 中为 Mat 数组赋值的问题 - 看起来很简单

【英文标题】：Problem assigning values to Mat array in OpenCV 2.3 - seems simple

【发布时间】：2011-09-04 11:03:33

【问题描述】：

使用 OpenCV 2.3 的新 API，我无法将值分配给循环内的 Mat 数组（或说图像）。这是我正在使用的代码 sn-p;

    int paddedHeight = 256 + 2*padSize; 
    int paddedWidth = 256 + 2*padSize;  

    int n = 266; // padded height or width

    cv::Mat fx = cv::Mat(paddedHeight,paddedWidth,CV_64FC1);
    cv::Mat fy = cv::Mat(paddedHeight,paddedWidth,CV_64FC1);        
    float value = -n/2.0f;

    for(int i=0;i<n;i++)
    
        for(int j=0;j<n;j++)
            fx.at<cv::Vec2d>(i,j) = value++;                    

        value = -n/2.0f;
    

    meshElement = -n/2.0f;

    for(int i=0;i<n;i++)
    
        for(int j=0;j<n;j++)
            fy.at<cv::Vec2d>(i,j) = value;
        value++;
    

现在在 j = 133 的第一个循环中，我得到一个似乎与图像深度有关的异常，我无法弄清楚我在这里做错了什么。

请指教！谢谢！

【参考方案1】：

您正在以 2 分量双精度向量的形式访问数据（使用 .at<cv::Vec2d>()），但您创建的矩阵仅包含 1 个分量双精度（使用 CV_64FC1）。要么创建矩阵以包含每个元素的两个组件（使用CV_64FC2），或者，似乎更适合您的代码，使用.at<double>() 将值作为简单的双精度值访问。这恰好在 j=133 处爆炸，因为它是图像大小的一半，并且当它仅包含 1 时被视为包含 2 分量向量时，它的宽度只有一半。

或者您可以将这两个矩阵合并为一个，每个元素包含两个组件，但这取决于您将来使用这些矩阵的方式。在这种情况下，您还可以将两个循环合并在一起，并真正设置一个 2 分量向量：

cv::Mat f = cv::Mat(paddedHeight,paddedWidth,CV_64FC2);
float yValue = -n/2.0f;

for(int i=0;i<n;i++)

    float xValue = -n/2.0f;

    for(int j=0;j<n;j++)
    
        f.at<cv::Vec2d>(i,j)[0] = xValue++;
        f.at<cv::Vec2d>(i,j)[1] = yValue;
    

    ++yValue;

如果您总是需要两个值（来自 fx 的值和来自 fy 的值）用于同一个元素，这可能会产生更好的内存访问方案。