使用谷歌地图突出显示实时轨迹

Posted 2023-02-21

【中文标题】使用谷歌地图突出显示实时轨迹

【英文标题】：Highlight realtime track with google maps

【发布时间】：2021-12-12 05:53:48

【问题描述】：

我正在制作一个控制无人机的应用，我需要显示它的飞行轨迹和显示无人机 LED 亮起位置的另一条轨迹。

无人机的追踪很容易。问题出在 LED 的轨道上。由于轨道宽度很重要，我将重叠多个圆圈（每个位置一个 - 每秒 10 个位置），因为它们具有以米为单位指定的半径属性。

当前方法的问题是无人机可以走 6 公里，但在前 600 米，应用程序开始变得非常缓慢。

使用折线的问题在于，它们的宽度以像素为单位，而不是以米为单位。

如何在不消耗大量内存的情况下实现目标？

一些考虑因素是：航迹宽度很重要，无人机大部分时间会走直线，但它可以在航点附近转弯。

我正在使用颤振与谷歌地图的谷歌官方包，但任何考虑原生 android 代码的帮助都是受欢迎的。这可能会有所帮助。

【参考方案1】：

我没有详细说明这是如何工作的，但确实有效：

// https://gis.stackexchange.com/questions/7430/what-ratio-scales-do-google-maps-zoom-levels-correspond-to
final metersPerPx = 156543.03392 *
    math.cos(currentLocation.lat * math.pi / 180) /
    math.pow(2, currentZoomLevel);
final widthInPx = widthInMeters ~/ metersPerPx;