如何在c ++中使用opencv 3检测图像中的圆圈

Posted 2023-02-21

【中文标题】如何在c ++中使用opencv 3检测图像中的圆圈

【英文标题】：How to detect the circles in the image using opencv 3 in c++

【发布时间】：2017-02-17 07:00:03

【问题描述】：

如何检测圆圈并计算此图像中的数字。我是打开 cv 和 c++ 的新手。任何人都可以帮助解决这个问题。我试过用 hough circle 。但是没有用。

骨架化二值图像如下。

【问题讨论】：

我觉得你的问题太笼统了。

寻找轮廓 -> 拟合椭圆

霍夫圆不起作用，呃....首先没有圆。你唯一的赌注是近似值，使用省略号

【参考方案1】：

从这张图片开始（我去掉了边框）：

你可以按照这个方法：

1) 使用findContour 获取轮廓。

2) 只保留内部轮廓。您可以检查contourArea(..., true) 返回的区域的符号。您将获得 2 个内部轮廓：

3) 现在你有了两个轮廓，你可以用minEnclosingCircle（蓝色）找到一个圆，或者用fitEllipse（红色）拟合一个椭圆：

这里有完整的代码供参考：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() 

    Mat1b img = imread("path_to_image", IMREAD_GRAYSCALE);

    // Get contours
    vector<vector<Point>> contours;
    findContours(img, contours, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_NONE);

    // Create output image
    Mat3b out;
    cvtColor(img, out, COLOR_GRAY2BGR);

    Mat3b outContours = out.clone();

    // Get internal contours
    vector<vector<Point>> internalContours;
    for (size_t i = 0; i < contours.size(); ++i) 
        // Find orientation: CW or CCW
        double area = contourArea(contours[i], true);
        if (area >= 0) 
            // Internal contour
            internalContours.push_back(contours[i]);

            // Draw with different color
            drawContours(outContours, contours, i, Scalar(rand() & 255, rand() & 255, rand() & 255));
        
    

    // Get circles 
    for (const auto& cnt : internalContours) 
        Point2f center;
        float radius;
        minEnclosingCircle(cnt, center, radius);

        // Draw circle in blue
        circle(out, center, radius, Scalar(255, 0, 0));
    

    // Get ellipses
    for (const auto& cnt : internalContours) 
        RotatedRect rect = fitEllipse(cnt);

        // Draw ellipse in red
        ellipse(out, rect, Scalar(0, 0, 255), 2);
    

    imshow("Out", out);
    waitKey();

    return 0;

【讨论】：

非常感谢您的关心。我试过你的代码。但是我明白了。我无法找到错误。 :(“ConsoleApplication1.exe 中 0x000007FDA3294388 (ucrtbase.dll) 处未处理的异常：将无效参数传递给认为无效参数致命的函数。”此问题发生在 findContours(img, contours, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_NONE) 行；

确保您正确加载输入图像（我的答案中的那个，而不是您问题中的那个！）...否则我不知道...这完美适用我的电脑

是的，“右键单击”和“将图像另存为”。尝试从here

是的（3.2，vc14 x86），opencv代码是正确的。您可能有链接问题或其他问题...

我能否知道您在应用程序中使用的库和链接。你使用 c++ API 吗？

【参考方案2】：

首先，您必须找到图像中的所有轮廓（请参阅函数 cv::findContours）。 您必须分析这些轮廓（检查是否符合您的要求）。

附：图片上的数字绝对不是圆形的。所以我不能确切地说你必须如何检查收到的轮廓。