Cortex-M4 上的 Systick 定时器：它的预分频器是啥？

Posted 2023-02-19

【中文标题】Cortex-M4 上的 Systick 定时器：它的预分频器是啥？

【英文标题】：Systick timer on Cortex-M4: What is its prescaler?Cortex-M4 上的 Systick 定时器：它的预分频器是什么？

【发布时间】：2021-01-18 04:24:42

【问题描述】：

我对 Cortex-M4 CPU 上的 Cortex 系统计时器有点困惑。

假设我们有以下配置：

16MHz HSI 作为时钟源； AHB1 预分频器设置为 1（即 HSI 除以 1）；

这意味着主系统总线（即 AHB1 或 AHB）以每秒 16 000 000 个滴答的速度运行。就我而言，系统计时器（所谓的 SysTick）以主系统总线的速度运行，因此每秒最多应计数 16 000 000 次。这似乎很明显，但是当我查看 STM32F407xx 参考手册中的Clock tree 图时，我看到了：

看起来system timer 以(main system bus speed) / 8 的速度运行。

这是真的吗？我已将系统计时器配置为每 16 000 000 个滴答声产生中断。根据上面提供的配置（即 HSI 作为时钟源和 AHB1 预分频器 = 1），它每秒产生中断，从而打开和关闭 LED。我试图测量“闪烁”之间的时间，它似乎正好是 1 秒。如果有这个预分频器（即 /8），那么 LED 应该每 8 秒切换一次。

您可以在下面找到配置系统时钟源和系统定时器的代码。

HSI 频率 = 16 [MHz] SYSTICKS_COUNT = 16 000 000

void system_clock_init(void)

    LL_RCC_HSI_Enable();
    while (LL_RCC_HSI_IsReady() != 1) 
        ;
    

    LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_0);

    LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
    LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_HSI);
    while (LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_HSI) 
        ;
    

    LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_1);
    LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);




void system_clock_systick_config_init(void)

    SysTick_Config(SYSTICKS_COUNT);




void SysTick_Handler(void)

    led_toggle(LED_PIN_BOARD_GREEN);

【问题讨论】：

"我已将系统计时器配置为每 16 000 000 个滴答声产生中断。"如何？您没有包含任何代码，而且很可能是因为某种原因配置错误，或者该配置不是您认为的那样（例如，考虑到 /8 分隔符）。

当然，我没有包含任何代码，因为这对我来说似乎很明显。让我编辑一下:)

如果将LL_RCC_SYSCLK_DIV_1 更改为LL_RCC_SYSCLK_DIV_8 会发生什么？ LED 以什么频率闪烁？它回答了你的问题吗？

看看下面的答案，问题就隐藏在那里:)

【参考方案1】：

参考手册在“6.2 时钟”部分的末尾指出：

RCC 为 Cortex 系统定时器 (SysTick) 的外部时钟提供 AHB 时钟 (HCLK) 除以 8。SysTick 可以与此时钟或 Cortex 时钟一起工作 (HCLK)，可在 SysTick 控制和状态寄存器中配置。

根据STM32 Cortex-M4编程手册SysTick控制寄存器（STK_CTRL）的Bit 2选择时钟源：

位 2 CLKSOURCE：时钟源选择 0：AHB/8 1：处理器时钟（AHB）

根据同一个手册，默认值应该是0（使用AHB/8）。显然在你的代码中的某个地方这个位被设置为 1 ！？！

【讨论】：

非常感谢您提供这些信息。非常有趣，为什么这个位设置为 1。我需要验证这一点。现在我知道去哪里找了！谢谢！ :)

知道了！从core_cm4.h调用函数SysTick_Config()将CLKSOURCE位设置为1，这意味着系统定时器以AHB时钟的速度运行。