在 STM32 上使用 FreeRTOS 处理多个中断

Posted 2023-02-19

【中文标题】在 STM32 上使用 FreeRTOS 处理多个中断

【英文标题】：Handling multiple interrupts with FreeRTOS on STM32

【发布时间】：2021-01-16 20:53:53

【问题描述】：

我的基于 MCU 的控制系统必须快速检查 18 个开关触点状态。我将使用 STM32F7 MCU，它最大有 16 个 int。处理程序。所以我决定使用IO expendar IC 和分组。现在我有 12 个 IO 外部中断，另外 2 个中断来自 IO 扩展器。此外，FreeRTOS 将具有用于通信的以太网、uart 和 canbus 任务。中断对系统来说非常重要。它们之间存在毫秒差异，我必须正确检测所有引脚状态。我需要针对这种情况的专家建议。

我的问题是：

这是正确的方法吗？在FreeRTOS上使用14个外部中断处理多个通信任务 有没有更好的办法？

【问题讨论】：

您提到“毫秒差”。这样比较轻松。您可以轻松地使用每毫秒触发一次中断然后检查所有开关的计时器。不需要额外的部件或许多中断处理程序。

您说创建一个任务，该任务具有一个循环，用于每 0.5 毫秒或 1 毫秒检查一次所有 GPIO 状态。在后端，其他任务（以太网、UART 等）运行是否清晰？

“其他任务运行清晰”是什么意思？

我的 mcu 有 1 个核心，因此在现实世界中的任务不会同时运行。很多中断可能会伤害以太网或我认为的其他任务

1ms 非常接近默认的 FreeRTOS 调度程序时钟 1kHz。因此，您可以使用硬件计时器检查输入级别，然后在需要任何进程时将消息或邮件发送到睡眠任务。我在设计中经常使用这个系统。如果您需要确保“

【参考方案1】：

使用 IO 扩展器似乎是解决问题的错误方法（额外的复杂性和成本）。您不必为每个引脚分配一个专用的 ISR。只要在任何 GPIO 中断后读取 GPIOx_IDR 寄存器，然后检查相关位STM32 Datasheet