我无法从 Eclipse Milo Client 和 KepServerEx 服务器中的服务器获取价值

Posted 2023-02-19

【中文标题】我无法从 Eclipse Milo Client 和 KepServerEx 服务器中的服务器获取价值

【英文标题】：I cannot get value from server in Eclipse Milo Client and KepServerEx server

【发布时间】：2021-12-17 05:46:20

【问题描述】：

我正在使用 Eclipse Milo 0.6.3 和 KepServerEx 6。找到与服务器的连接。

Here the server with all groups and tags

我的目标是在 Java 客户端中获取标签值并处理它们；

如果我这样做： client.getAddressSpace().getObjectNode(new NodeId(2,"Codesys.CA1.Application.GVL_OPC_Vars.MDD_a_bArrB1000[x]")).browse()

我得到List<ReferenceDescription> referenceDescriptions 的列表（2000 个变量）

但是当我尝试获取单个标签时出现错误：

UaVariableNode node = client.getAddressSpace().getVariableNode(new NodeId(0, "Codesys.CA1.Application.GVL_OPC_Vars.MDD_a_bArrB1000[x].MDD_a_bArrB1000[1]")); DataValue value = node.readValue();

异常跟踪：

status=Bad_NodeIdUnknown, description=The node id refers to a node that does not exist in the server address space.

在 PLC 中MDD_a_bArrB0000, MDD_a_bArrB1000, MDD_a_bArrB3000, MDD_a_bArrB4000 是数组。

如果有人可以在这方面帮助我。

【参考方案1】：

您正在构建的NodeId 肯定是错误的。命名空间索引 0 保留供 OPC 基金会使用。

【讨论】：

嗨，凯文，通过回复思考。你是对的 nodeId 是错误的。我也试过了：client.getAddressSpace().getObjectNode(new NodeId(2, "Codesys.CA1.Application.GVL_OPC_Vars.MDD_a_bArrB1000[x].MDD_a_bArrB1000[1]")) 但是得到了同样的错误”UaException: status=Bad_NodeIdUnknown, message=The node id refers to a node that does not exist in the server address space. 获取标签变量的正确路径是什么？谢谢

这看起来是正确的，但是您必须遵循一个或多个浏览调用，直到您到达节点才能确定。或者您可以在其他客户端（如 UaExpert）中查看以进行验证。

我认为问题出在 KepServerEx 上。甚至UAExpert 也看不到该节点。我得到 badNodIdUnknown。