pyUSB read() 总是返回相同的值
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【中文标题】pyUSB read() 总是返回相同的值【英文标题】：pyUSB read() always returns the same value 【发布时间】：2019-10-22 11:53:26 【问题描述】：我在 python 中使用 USB 库。我可以看到设备，我可以配置它。但是当我读出来时，我总是得到相同的东西数组（'B'，[17, 96]）。请注意，即使我不写入端点输出，我在阅读时仍然会得到相同的结果；我也可以根据需要阅读多次，但仍然得到相同的结果（请参阅下面的完整代码）
lsusb 命令显示它是一个 FTDI USB 设备 总线 009 设备 008：ID 0403:faf0 Future Technology Devices International, Ltd
过去，我可以与其他 USB 设备通信吗？我不明白这个发生了什么。有人能指出正确的方向吗？我查看了pylibftdi，但我什至看不到这个带有 pylibftdi 库的 USB 设备。
>>> import usb
serial_number = '83836244'
dev = None
devices = list(usb.core.find(idVendor=0x0403, idProduct=0xFAF0, find_all = True))
for dev in devices:
if dev.serial_number == serial_number:
break
dev = dev
reattach = False
if self.dev.is_kernel_driver_active(0):
reattach = True
self.dev.detach_kernel_driver(0)
# set the active configuration. With no arguments, the first
# configuration will be the active one
self.dev.set_configuration()
# get an endpoint instance
cfg = self.dev.get_active_configuration()
intf = cfg[(1,1)]
epo = usb.util.find_descriptor(
intf,
# match the first OUT endpoint
custom_match = \
lambda e: \
usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) == \
usb.util.ENDPOINT_OUT)
epi = usb.util.find_descriptor(
intf,
# match the first IN endpoint
custom_match = \
lambda e: \
usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) == \
usb.util.ENDPOINT_IN)
assert self.epo is not None
assert self.epi is not None
epi.wMaxPacketSize = 72000
epo.wMaxPacketSize = 72000
epi.bmAttributes = 1
epi.bInterval = 100
usb_buff = int(self.epi.wMaxPacketSize/100)
dev.read(epi,100,1000)
array('B', [17, 96])
后端：
In [10]: motor.dev.backend
Out[10]: <usb.backend.libusb1._LibUSB at 0x7fc2da558190>
端点：
In [13]: motor.epi
Out[13]: <ENDPOINT 0x81: Bulk IN>
In [14]: motor.epo
Out[14]: <ENDPOINT 0x2: Bulk OUT>
可能与this question有关
我需要从the FTDI website 在我的电脑上安装正确的驱动程序吗？
我知道通信协议，并且在将此 USB 设备切换到 VCP（虚拟 COM 端口）后，我能够在 Windows 上与之通信。这样做会丢失诸如序列号之类的信息，这些信息存储在 USB 芯片上，并且在设备处于 VCP 模式时无法访问。我也想从 Windows 切换到 Linux。
我查看了目前绑定到我的 USB 电机控制器的驱动程序，结果显示为空。
lsusb -t
/: Bus 10.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 5000M
/: Bus 09.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 480M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/7p, 480M
|__ Port 1: Dev 3, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 2: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 3: Dev 5, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 4: Dev 6, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 5: Dev 7, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 6: Dev 8, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=usbfs, 12M
/: Bus 08.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 5000M
/: Bus 07.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 480M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/7p, 480M
|__ Port 1: Dev 3, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 2: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 3: Dev 5, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 4: Dev 6, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 5: Dev 7, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 6: Dev 8, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
/: Bus 06.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 5000M
/: Bus 05.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 480M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/7p, 480M
|__ Port 1: Dev 3, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 2: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 3: Dev 5, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 4: Dev 6, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 5: Dev 7, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 6: Dev 8, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
/: Bus 04.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 5000M
/: Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 480M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/7p, 480M
|__ Port 5: Dev 3, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 6: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
/: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/10p, 10000M
/: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/16p, 480M
|__ Port 12: Dev 2, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=rtsx_usb, 480M
我想知道是否需要将特定驱动程序绑定到我的电机控制器。
【参考方案1】：我无权访问您的硬件，但我认为您的 libftdi/pylibftdi 问题可能与此类似：
Failed to Connect FT232RL Device with Pylibftdi (Thorlabs APT DC Motor Controller)
Thorlab 的 APT 协议似乎有几种实现方式。请参阅此实例：https://github.com/MaxP92/thorlabs_python_low-level
您可能会为您的项目回收一些东西。
我猜您有理由使用 FTDI 设备的 USB 端，但我不相信无法从串行设备访问序列号。根据protocol manual，有一个MGMSG_HW_GET_INFO 命令应该给你序列号、型号、固件版本等等。再说一次，我没有硬件来尝试这个，但也许你可以看看。
【讨论】：
确实，ThorLabs 电机控制器确实有获取序列号的命令，但它没有返回任何有用的信息。它返回 '\x06\x00T\x00\x81P\xc0z\xf2\x04TDC001\x00\x00\x10\x00\x03\x00\x02\x00TDC001 直流伺服驱动器\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00 \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00104927Apr\x00\x01\x00\x02\x00 \x00\x00\x01\x00' 并根据 6 到 10 之间的协议字符定义序列号。但是， unpack('i',result[6:10]) 返回 (83000000,) 它只是告诉我它是 TDC101 控制器 我认为 pylibftdi 是一个类似 UART 的库，并且遇到了与 pyserial 完全相同的问题。 ***.com/questions/56530409/… 但是您尝试过this 解决方案吗？应该不需要更改 pylibftdi 工作的驱动程序。但是，当然，您总是可以尝试使用 D2XX 驱动程序和 pyusb，尽管我认为这会更难。正如我所说，您正在使用的设备似乎做了很多工作，但使用它取决于您以上是关于pyUSB read() 总是返回相同的值的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章