UART 发送 DMA。传输完成后没有 UART_IRQ_Handler 调用（它在调试模式下工作）

Posted 2023-02-19

【中文标题】UART 发送 DMA。传输完成后没有 UART_IRQ_Handler 调用（它在调试模式下工作）

【英文标题】：UART Transmit DMA. no UART_IRQ_Handler call after transmit complete (it works in debug mode)

【发布时间】：2022-01-05 13:34:13

【问题描述】：

所以我试图通过 UART 使用 DMA 发送一些数据（所以使用 UART_Transmit_DMA() 函数）。 查看源代码，它为 dma 传输完成设置回调并调用HAL_DMA_Start_IT()。当传输完成时，DMA_IRQ_Handler 被调用并调用 HAL_DMA_IRQHandler() 它调用启用 TransferComplete 中断的回调。

此操作应启动UART_IRQ_Handler()，但这不会发生！即使 NVIC 设置正确。

我发现启动的唯一方法是调用__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_TC) before UART_Transmit_DMA()。但这还不够，使其工作的唯一方法是在__HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_TC)（stm32f4xx_hal_uart.c 内部）放置一个断点，这样首先执行中断例程（DMA 和 UART_IRQ_Handler）然后__HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_TC) 最后被执行。

这是正常的还是我做错了什么？

编辑： 好的，我发现了另一个想法，我现在更好地理解了这个问题。 从__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_TC)在我的情况下无用（我不需要启用寄存器中的ITC位）这一事实开始，总是存在同样的问题。

DMA 回调启用 ITC，但同时 TC 状态标志已被清除，因此不会触发中断。如果我在清除 TC 状态标志之前放置断点，则 ITC 由回调设置并且中断触发成功！

清除UART_Transmit_DMA()里面的这个标志是什么意思？

/* Enable the UART transmit DMA stream */
tmp = (uint32_t *)&pData;
HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmatx, *(uint32_t *)tmp, (uint32_t)&huart->Instance->DR, Size);

/* Clear the TC flag in the SR register by writing 0 to it */
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_TC); //<<<!!!--- why this?

/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(huart);

【参考方案1】：

让我们看一下HAL_UART_Transmit_DMA更完整的部分（还有一些代码，但只是关于变量初始化）

HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmatx, *(uint32_t *)tmp, (uint32_t)&huart->Instance->DR, Size);

/* Clear the TC flag in the SR register by writing 0 to it */
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_TC);

/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(huart);

/* Enable the DMA transfer for transmit request by setting the DMAT bit
   in the UART CR3 register */
SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);

HAL_DMA_Start_IT 仅配置 DMA 传输，此功能不涉及 UART。此时 DMA 已准备好处理来自 UART 的请求，但由于 UART_CR3 寄存器中的 DMAT 位尚未设置，因此没有发出任何请求，也没有数据传输。

__HAL_UART_CLEAR_FLAG(husart, USART_FLAG_TC); 只清除状态寄存器中的 TC 标志，它不妨碍进一步的中断生成（记住，此时 UART 没有发送任何内容），中断在 UART_CR1 寄存器中启用，并在所有数据都被触发时触发发送到线路。清除的原因很简单而且非常笼统——在启用中断之前，它的状态（标志，产生中断）应该被清除，否则它会立即触发。我不知道为什么他们在启用 TC 中断之前在此处清除而不是在回调中清除，但这看起来像是开发人员的决定。

SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT); 此行启用来自 UART 的 DMA 请求，并且只有在此调用之后才会开始传输。稍后可以生成 TC 中断。

在您的情况下，DMAT 可能位已在调用 HAL_UART_Transmit_DMA 之前设置。请提供与问题相关的所有代码 - 初始化和开始传输。没有它，只能进行猜测。