Free RTOS 中的队列集使用情况

Posted 2023-02-19

【中文标题】Free RTOS 中的队列集使用情况

【英文标题】：Queue set usage in Free RTOS

【发布时间】：2017-03-20 13:05:36

【问题描述】：

在免费 RTOS 中，我的任务必须等待 3 个不同的事件。所以，我所做的是，在 ISR 中，我将通过队列从 3 个不同的事件中发送数据。如果任何队列被写入，则 tsak 将被解除阻塞。此外，每个队列都可以被覆盖，即队列中最多将填充一个事件。那么，现在的问题是，如何根据来自 3 个队列的数据解除对单个任务的阻塞？ 我见过 QueueSet()。好用吗？

【参考方案1】：

QueueSet 是等待 3 个队列的唯一解决方案。但我认为你可以有一个解决方案，只等待一个队列，这更简单。您只需要创建一个结构，其中包含事件类型的代码和一个联合来存储每个数据：

enum EventType

    Event1,
    Event2,
    Event3
;

struct EventMessage

    enum EventType event;
    union
    
        int paramEvent1;
        char paramEvent2;
        unsigned char paramEvent3[4];
     parameters;
;

void sendEvent1(...)

    struct EventMessage msg;
    msg.event = Event1;
    msg.parameters.paramEvent1 = ...;

    xQueueSend(queue, &msg, portMAX_DELAY); //or xQueueSendFromISR if is in ISR


// Same for event2 and 3, replacing "msg.event = " with correct code
// And set correct parameters

void task(void * cookie)

    struct EventMessage msg;

    for(;;)
    
        xQueueReceive(queue, &msg, portMAX_DELAY);
        switch(msg.event)
        
            case Event1:
                //manage event1
                break;
            case Event2:
                //manage event2
                break;
            case Event3:
                //manage event3
                break;
        
    

【讨论】：

感谢您的回复 :) 。我遇到的问题是所有 3 个事件都是独立的，并且在我可以在前台处理事件之前可能会发生多次。我也会对事件的最新状态感到满意。所以，我会使用 [Queue Overwrite] (freertos.org/xQueueOverwrite.html)。因此，使用您的解决方案，即使用单个队列并内联发送事件，我的一个事件可能会被覆盖。也是新的堆栈溢出。抱歉我的格式不好。

@user2717596 所以你必须使用 3 个队列和QueueSet ;)

“唯一的解决方案”——不是真的；该功能可以（并且可能是）从较低级别的操作系统原语构建。例如，您可以阻止一个事件标志组，其中每个标志指示哪个队列包含一条消息。发送者将消息放在适当的队列中并设置相应的事件标志 这就是您在没有与 QueueSet 等效的 RTOS 中所做的事情。操作系统不支持偶数标志，您可以使用信号量和无等待轮询队列。总是有另一种解决方案。然而，在 FreeRTOS 上，这些方法可能效率很低。

没错，我完全忘记了Event groups 功能。有时间我会尽快更新的