有没有办法用 ARCore 相机设置自动对焦？

Posted 2023-02-18

【中文标题】有没有办法用 ARCore 相机设置自动对焦？

【英文标题】：Is there any way to set auto focus with ARCore camera?

【发布时间】：2018-08-01 11:08:33

【问题描述】：

我正在开发一个需要使用 ARCore 放置对象的应用程序。然后我需要将帧保存为图像。

那么有没有办法为 ARCore 相机设置自动对焦？

【问题讨论】：

我需要在 arcore 相机上使用相机自动对焦。但是arcore相机没有提供任何对焦功能。所以我想我们可以使用硬件相机来设置自动对焦。所以要获取相机实例，我们需要根据 api 版本使用 Camera.open() 或 CameraManager.Open()。如果我使用 camera1 或 camera 2 api 打开与相机的连接，ARCore 会丢失上下文。并且要设置焦点，预览必须在前景中，所以有人知道获取相机镜头实例的替代方法吗？

与 ARKit 的初始版本一样，ARCore 似乎还不支持自动对焦：github.com/google-ar/arcore-unity-sdk/issues/49。不过今年春天推出的 ARKit 1.5 确实支持它，所以 ARCore 最终应该会添加支持。

【参考方案1】：

从 ARCore 1.4 开始，您可以通过 ARCore Session 的配置启用或禁用自动对焦：

Session session = new Session(context);
Config config = new Config(session);
if (enableAutoFocus) 
  config.setFocusMode(Config.FocusMode.AUTO);
 else 
  config.setFocusMode(Config.FocusMode.FIXED);

session.configure(config);

https://developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/core/Config.html#setFocusMode(com.google.ar.core.Config.FocusMode)

【讨论】：

试过了，还是不行。能发个视频链接来展示一下这个功能吗？

这段代码与google提供的示例ARCore应用程序大致相同。您是否尝试过构建和运行示例应用程序？ github.com/google-ar/arcore-android-sdk/blob/…

所有示例保存为ComputerVision。这段代码显然只是在这个例子中。我试试看。

【参考方案2】：

老问题，但我想我会用Sceneform 中的实现来更新答案。 Sceneform SDK 1.4 添加了设置自动对焦的功能。我使用扩展功能来启用它。

全局声明相关字段。

//The AR Core session
private var arSession: Session? = null
private var arConfig: Config? = null

以及扩展函数定义：

private fun Session.setupAutofocus() 

        //Create the config
        arConfig = Config(this)

        //Check if the configuration is set to fixed
        if (arConfig?.focusMode == Config.FocusMode.FIXED)
            arConfig?.focusMode = Config.FocusMode.AUTO

        //Sceneform requires that the ARCore session is configured to the UpdateMode LATEST_CAMERA_IMAGE. 
        //This is probably not required for just auto focus. I was updating the camera configuration as well
        arConfig?.updateMode = Config.UpdateMode.LATEST_CAMERA_IMAGE

        //Reconfigure the session
        configure(arConfig)

        //Setup the session with ARSceneView
        fragment.arSceneView.setupSession(this)

        //log out if the camera is in auto focus mode
        ARApplication.log("The camera is current in focus mode : $config.focusMode.name")

你的活动的onResume是一个很好的称呼它的地方@

override fun onResume() 
    super.onResume()

    //Check if ARSession is null. If it is, instantiate it
    if(arSession == null) 
        arSession = Session(this@EdgeActivity)
        arSession?.setupAutofocus()
    

【参考方案3】：

以下是 Google ARCore 工程师对Config.FocusMode 的评价：

public static final enum Config.FocusMode

Config.FocusMode 枚举选择相机焦点子系统的所需行为。目前，默认的焦点模式是FIXED，但这个默认值将来可能会改变。注意，在 ARCore 不支持自动对焦的设备上，由于使用了定焦摄像头，设置 AUTO 将被忽略。有关受影响设备的列表，请参阅 ARCore 支持的设备页面。

为了获得最佳的 AR 跟踪性能，请使用默认会话配置提供的对焦模式。拍摄图片或视频时，请使用AUTO。为了获得最佳的 AR 跟踪，一旦不再需要自动对焦行为，请恢复为默认对焦模式。如果您的应用需要定焦摄像头，请在启用 AR 会话之前致电 setFocusMode(Config.FocusMode)(FIXED)。这将确保您的应用始终使用固定焦点，即使默认相机配置焦点模式在未来版本中发生更改。

有两个值：

public static final Config.FocusMode AUTO
public static final Config.FocusMode FIXED

所以，在 Java 代码中：

Config ar_session_config = session.getConfig();
ar_session_config.setFocusMode(Config.FocusMode.AUTO);
session.configure(ar_session_config);

希望这会有所帮助。

【参考方案4】：

如果问题出在 Unity 项目中，请将 CameraFocusMode 参数更改为 Auto 而不是 Fixed。

【讨论】：

你是怎么得到这个选项的？您使用的是哪个版本的 Unity？

Unity 版本：2018.3 ARCore unity 包参考here