努力让 Arduino Uno 上的 ESP8266 与 AT 通信可靠地工作
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【中文标题】努力让 Arduino Uno 上的 ESP8266 与 AT 通信可靠地工作【英文标题】：Struggling to get ESP8266 on Arduino Uno working reliably with AT communication 【发布时间】：2020-03-16 04:46:59 【问题描述】：我正在努力将 ESP8266 连接到作为网络服务器可靠工作的 Arduino Uno。我的 ESP8266 的固件是 1.1.1 - 我目前没有更新它的选项（或知识）。下面是我的代码。如果我提供一个小字符串，它几乎不会起作用。但是，如果我尝试从浏览器加载页面三到四次，它通常会关闭连接或永远加载（崩溃？）。最终，我需要提供一个嵌入了 json 的网页，该网页将加载由 esp8266 提供的第二个页面，一个 json 文件。我有一个工作演示，但在几次检索后它崩溃了。我知道我的 html 页面对于字符串来说太长了，所以一直试图转移到 PROGMEM，最初只用一个短字符串进行测试。我正在正确地存储和检索它（我认为，至少我可以Serial.print 它）但是一旦我尝试将它写入 ESP8266，我的浏览器中就会出现永无止境的负载。
我哪里错了？是导致问题的字符串/PROGMEM 还是我在 AT 命令中缺少的其他内容（例如某种 ping 以保持连接打开）？
//load softserial library
#include <SoftwareSerial.h>
#include <avr/pgmspace.h>
//set a boolean constant variable to true
//#define DEBUG true
const boolean DEBUG = true;
//RX (pin 2) goes to TX on esp8266, TX (pin 3) goes to RX on esp8266
SoftwareSerial esp8266(2, 3);
//input from the photoresistor
//int photoresistorpin = 0;
//create a PROGMEM variable
//String WEBPAGE = "hello";
static const char PROGMEM WEBPAGE[] = "hello";
/*
static const char WEBPAGE[] PROGMEM = R"rawliteral(
<html>
<head>
<meta name="viewport" content="width=device-width, minimumscale=1, maximum-scale=1, initial-scale=1">
</head>
<h1>Light:</h1><div id="light"></div>
<script>
function loadDoc()
var xhttp = new XMLHttpRequest();
xhttp.onreadystatechange = function()
if (this.readyState == 4 && this.status == 200)
var obj = JSON.parse(this.responseText);
document.getElementById('light').innerHTML = obj.data[0].datavalue;
;
xhttp.open('GET', 'data.json', true); xhttp.send();
var timedEvent = setInterval(function() loadDoc(); , 5000);
</script>
</body>
</html>
)rawliteral";
*/
//const int WEBPAGE_len = sizeof(WEBPAGE)/sizeof(WEBPAGE[0]);
void setup()
//open the serial port
Serial.begin(115200);
//print setup started in the serial monitor
Serial.println("Setup started");
//start esp8266 module (note: your esp's baud rate might be different)
esp8266.begin(115200);
//reset esp8266 module
senddata("AT+RST\r\n", 2000, DEBUG);
//set esp8266 as access point mode
//1 = Station mode (client)
//2 = Access point mode (host)
//3 = Access point mode + Station mode
senddata("AT+CWMODE=2\r\n", 1000, DEBUG);
//get ip address for esp8266
senddata("AT+CIFSR\r\n", 2000, DEBUG);
//configure esp8266 for multiple connections
senddata("AT+CIPMUX=1\r\n", 1000, DEBUG);
//turn on esp8266 server on port 80
senddata("AT+CIPSERVER=1,80\r\n", 1000, DEBUG);
//setup completed
Serial.println("Setup done");
void loop()
//take a reading from the photoresistor
//int lightval = analogRead(photoresistorpin);
int lightval = random(1000);
//to test
//Serial.println(lightval);
//is the esp8266 sending a message
if (esp8266.available())
//if received data from esp8266
if (esp8266.find("+IPD,"))
//subtract 48 because the read() function returns the ASCII decimal
//value and 0 (the first decimal number) starts at 48
int connectionid = esp8266.read() - 48;
//Serial.println("");
//Serial.println("*****");
//Serial.print("string = ");
//read the url sent by the client, look for the variable (/)
String msg;
esp8266.find("/");
delay(100);
msg = esp8266.readStringUntil(' ');
String pathrequested = msg.substring(0);
Serial.println("*****");
Serial.println(pathrequested);
Serial.println("*****");
//create a senddata string to send the webpage to the esp8266
String cipsend = "AT+CIPSEND=" + String(connectionid) + ",";
//cipsend += WEBPAGE.length();
cipsend += strlen_P(WEBPAGE);
cipsend += "\r\n";
Serial.println(cipsend);
char buffer[1000];
strcpy_P(buffer, WEBPAGE);
Serial.println(buffer);
//senddata(cipsend, 500, DEBUG);
//senddata(WEBPAGE, 500, DEBUG);
senddata(buffer, 500, DEBUG);
//create a string closecommand with the connection id and send it
String closecommand = "AT+CIPCLOSE=" + String(connectionid) + "\r\n";
senddata(closecommand, 500, DEBUG);
//increment the count
//count++;
void senddata(String command, const int timeout, boolean debug)
//send the received command to the esp8266
esp8266.print(command);
//set int variable to the number of millisends since Arduino began
long int time = millis();
//while the time and the timeout is less than the number of millisends since Arduino began
while((time + timeout) > millis())
//while the esp8266 is sending messages
while(esp8266.available())
//display output in the serial window
Serial.write(esp8266.read());
【问题讨论】：
编译代码后，Arduino IDE 上显示的动态内存使用情况如何？ 我在这里看到两个问题，1）您使用了很多 String 类和一个大缓冲区 [1000]，这可能会导致大量堆碎片和内存不足。你不需要那个缓冲区[1000]，你需要做的是使用pgm_read_byte_near()直接从程序内存中直接读取网页数据。 2）另一个不稳定来自您的senddata()，它在发送下一个命令之前从不解析来自 esp8266 的返回确认。例如，当你发送AT+CIPSEND 命令时，它应该等到你收到> 的确认后才发送WEBPAGE。
@hcheung 等待退货是我没有发现的一个问题，我会在周末尝试解决这个问题。我已经尝试了您提出的其他建议，但没有取得多大成功。
【参考方案1】：
假设“在我的浏览器中获得永无止境的负载”意味着浏览器中没有显示 - 请检查以下内容： 1. 去掉代码中的 String 和 String 构造函数（+=），用一个固定的 char 数组替换它来构建消息。阅读更多：https://hackingmajenkoblog.wordpress.com/2016/02/04/the-evils-of-arduino-strings/ 2. 我对 AT 接口的经验是 - 超过 9600 波特不可靠，这不足以满足您的需求。 3. 如果您的 Esp 模块的最小 512kb（很可能高达 4Mb）在此处托管您的代码，并且仅将 UNO 用作来自附加硬件/传感器的信号接收器/发送器。为自己省去很多麻烦和问题 - AT com 的大多数示例都没有真正起作用，而且更痛苦。我在 2 天内放弃了 AT 界面，并且在过去 4 年中从未错过任何东西。 通过将代码闪烁到 Esp 模块，您还可以完全控制和查看由于调试可能性而发生的事情，您甚至可以托管 html文件系统上的 /css/js (LittleFS / SPIFFS)
【讨论】：
1.字符串 - 明天将尝试再次回到这个问题，并为 char 数组和 PROGMEM 删除所有字符串。我已经测试了 PROGMEM，它似乎没有任何改善，但会重新尝试。 2. > 9600 波特 - 是的，到处都可以阅读，但我的经验似乎与此相矛盾。是的，它会吐出一些垃圾，但它确实有效（至少在一段时间内）。我尝试使用 AT 命令重置波特率，即从 115200 开始，设置为 9600，然后在 9600 处重新启动。ESP8266 没有响应。 3. 将对此进行探索，但目前没有 ESP8266 到 USB 连接。 @3.如果您有 Uno（或克隆），则可以在没有 TTL 适配器的情况下使用三个选项来闪光。 cordobo.com/2300-flash-esp8266-01-with-arduino-uno 或 create.arduino.cc/projecthub/pratikdesai/… 或更复杂的 tttapa.github.io/Pages/Arduino/ESP8266/Flashing/… 至少将您的 ESP AT 固件刷新到最新的稳定版本 2.1（Espressif 也放弃了它 - 所以自 2019 年中期以来没有更新，大约 70 个未解决的问题）。 Bin 和更多信息：github.com/espressif/ESP8266_NONOS_SDK以上是关于努力让 Arduino Uno 上的 ESP8266 与 AT 通信可靠地工作的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
arduino UNO r3和arduino mega2560 用esp8266 01的WiFi模块可以接入百度天工物联网平台吗？
我的 ESP32 代码在 Arduino uno 之间建立 UART 通信是不是正确？
blinker控制步进电机起保停，正反转,加减速（Arduino uno+esp8266+TB6600驱动器）