帮助正确计算 atan2

Posted 2023-05-07

【中文标题】帮助正确计算 atan2

【英文标题】：help to calculate atan2 properly

【发布时间】：2011-05-04 01:32:45

【问题描述】：

我需要计算线之间的角度。我需要计算 atan。所以我正在使用这样的代码

static inline CGFloat angleBetweenLinesInRadians2(CGPoint line1Start, CGPoint line1End) 

    CGFloat dx = 0, dy = 0;

    dx = line1End.x - line1Start.x;
    dy = line1End.y - line1Start.y;
    NSLog(@"\ndx = %f\ndy = %f", dx, dy);

    CGFloat rads = fabs(atan2(dy, dx));

    return rads;

但我不能超过 180 度（（在 179 度之后去 178..160..150 等等。

我需要旋转 360 度。我该怎么做？怎么了？

这可能会有所帮助：

//Tells the receiver when one or more fingers associated with an event move within a view or window.
- (void)touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event

    NSArray *Touches = [touches allObjects];
    UITouch *first = [Touches objectAtIndex:0];

    CGPoint b = [first previousLocationInView:[self imgView]]; //prewious position
    CGPoint c = [first locationInView:[self imgView]];          //current position

    CGFloat rad1 = angleBetweenLinesInRadians2(center, b);  //first angel
    CGFloat rad2 = angleBetweenLinesInRadians2(center, c);  //second angel

    CGFloat radAngle = fabs(rad2 - rad1);           //angel between two lines
    if (tempCount <= gradus)
    
        [imgView setTransform: CGAffineTransformRotate([imgView transform], radAngle)];
        tempCount += radAngle;
    

【参考方案1】：

atan2 以 [-180,180] （或 -pi, pi 弧度）返回结果。要获得 0,360 的结果，请使用：

float radians = atan2(dy, dx);
if (radians < 0) 
    radians += M_PI*2.0f;

需要注意的是，通常用 [-pi,pi] 表示旋转，因此您可以直接使用 atan2 的结果而不必担心符号。

【讨论】：

什么不起作用？我假设您也用适当的常量替换了 TWO_PI。

我没有理由看到它不能让你的角度正确。具体是哪些值生成不正确？

【参考方案2】：

删除fabs 调用并简单地调用它：

CGFloat rads = atan2(dy, dx);

【讨论】：

@yozhik：也许你应该解释一下什么是行不通的。预期结果是什么？您看到了什么？

我有一个 decart 坐标系。我正在拍摄图片。成像为零。当我在上方 180 度拍摄并移动照片时 - 一切都好。当我试图将安德移动 180 度时，例如 190 - 它显示了 170 度。我需要那个190度的地方。你看...

@yozhik：尝试删除fabs(rad2 - rad1) 中的另一个fabs。

【参考方案3】：

在 Swift 中使用这个函数。这可以确保从“fromPoint”到“toPoint”的角度介于 0 到

func getAngle(fromPoint: CGPoint, toPoint: CGPoint) -> CGFloat 
    let dx: CGFloat = fromPoint.x - toPoint.x
    let dy: CGFloat = fromPoint.y - toPoint.y
    let twoPi: CGFloat = 2 * CGFloat(M_PI)
    let radians: CGFloat = (atan2(dy, -dx) + twoPi) % twoPi
    return radians * 360 / twoPi

对于原点在左下角的情况

let twoPi = 2 * Float(M_PI)
let radians = (atan2(-dy, -dx) + twoPi) % twoPi
let angle = radians * 360 / twoPi

【参考方案4】：

您的问题是 atan2 的结果在 -180 到 +180 度之间。 如果您希望它在 0 和 360 之间，则移动结果以确保为正值，然后进行取模。例如：

let angle = fmod(atan2(dx,dy) + .pi * 2, .pi * 2)