OpenDDS IDL 序列类型

Posted 2023-02-17

【中文标题】OpenDDS IDL 序列类型

【英文标题】：OpenDDS IDL Sequence type

【发布时间】：2020-10-06 21:21:13

【问题描述】：

我正在尝试使用以下 IDL 发布视频帧：

typedef sequence<octet> Pixels;
module message 
   @topic
   struct Image 
      int width;
      int height;
      int bytesPerPixel;
      Pixels  data;
;

我还想发送 2 个图像数据序列（例如，原始和过滤）。除了声明“Pixels data2”，可以将容器序列化为数组吗？ typedef sequence<octet> Pixels[2] 给出错误。

【问题讨论】：

int 不是有效的 IDL 类型。整数类型是short（16 位）、long（32 位）、long long（64 位）以及这三个版本的unsigned。

在将ints 转换为unsigned shorts 并添加缺少的大括号后，IDL 编译器将接受 IDL。您遇到了什么样的错误？

【参考方案1】：

好的，所以我把这个 IDL 给了opendds_idl：

typedef sequence<octet> Pixels[2];
module message 
  @topic
  struct Image 
    unsigned short width;
    unsigned short height;
    unsigned short bytesPerPixel;
    Pixels data;
  ;
;

它接受了它：

opendds_idl --syntax-only test.idl                                                    
processing test.idl

但是我决定尝试用它构建一个库，以防生成的代码错误，这似乎是真的。

testTypeSupportImpl.cpp: In function ‘bool OpenDDS::DCPS::gen_skip_over(OpenDDS::DCPS::Serializer&, Pixels_forany*)’:
testTypeSupportImpl.cpp:83:41: error: ‘sequence’ does not name a type; did you mean ‘servent’?
     if (!gen_skip_over(ser, static_cast<sequence*>(0))) return false;

以下还有其他错误。似乎我们不支持同时对数组和序列进行类型定义。用两个作品替换 typedef：

typedef sequence<octet> PixelSeq;
typedef PixelSeq Pixels[2];

【讨论】：

上游报告了这个，见github.com/objectcomputing/OpenDDS/issues/1931

没错，这就是我在构建库时遇到的错误。谢谢，现在可以使用了！