如何调整 RealSense::Image 的大小

Posted 2023-02-17

【中文标题】如何调整 RealSense::Image 的大小

【英文标题】：How to resize a RealSense::Image

【发布时间】：2017-07-24 10:32:41

【问题描述】：

我有一个RealSense::Image，我想调整它的大小。我无法从文档中理解如何。

我正在用 C++ 编写代码：

Status result = pSenseManager->AcquireFrame(true);
Intel::RealSense::Image* segmented_image = pSeg->AcquireSegmentedImage();

例如，segmented_image 现在的大小为 640x480 像素。我想调整它的大小。我应该调用什么函数？

【问题讨论】：

将其转换为 OpenCV 图像并在此处调整大小。

【参考方案1】：

您使用哪种实感摄像头？ R200、LR200、ZR300、SR300、D400系列？

对于 SR300 和 D400 系列，建议使用支持跨平台开发的全新 Intel SDK 2.0 librealsense。现在，最新版本是 2.7.9。

示例代码：

rs2::pipeline pipe;
pipe.enable_stream(rs2_stream::RS2_STREAM_DEPTH, 0, 640, 480, rs2_format::RS2_FORMAT_Z16, FPS);

对于 R200、LR200 和 ZR300，您可以使用旧版 librealsense（主）

示例代码：

dev->enable_stream(rs::stream::depth, 640, 480, rs::format::z16, 30);

您可以在 librealsense 示例和文档中找到更多详细信息。