将输出从 rs_get_frame_data() 传递到 GStreamer

Posted 2023-02-17

【中文标题】将输出从 rs_get_frame_data() 传递到 GStreamer

【英文标题】：Issuse passing output from rs_get_frame_data() to GStreamer

【发布时间】：2017-06-17 23:34:41

【问题描述】：

我正在尝试将librealsense 库函数rs_get_frame_data 的输出传递给Gstreamer。在此之前，我需要将输出复制到本地内存字符缓冲区，然后将该缓冲区发送到GStreamer。我在对输出进行类型转换时遇到了一些问题。 GSTREAMER 的数据看起来不正确。

char *buffer = malloc (...)
....
struct rgb *rgb = rs_get_frame_data  (...);
....
memcpy (buffer,rgb,sizeof(rgb)):
Pass buffer to Gstreamer. 

上面有什么问题吗？

【参考方案1】：

我认为您所做的只是复制一个指针大小（4 字节）或一个 RGB 结构大小，因为您的声明不明确。如果要复制整个帧，则应乘以帧内的像素数进行复制。