如何使用 OpenCV-Python 从英特尔实感 D415 获取 IR1 和 IR2 摄像头图像？

Posted 2023-02-17

【中文标题】如何使用 OpenCV-Python 从英特尔实感 D415 获取 IR1 和 IR2 摄像头图像？

【英文标题】：How to get IR1 and IR2 camera images from Intel RealSense D415 using OpenCV-Python?

【发布时间】：2019-01-30 11:32:57

【问题描述】：

我使用的是D415 Intel Realsense Stereo Camera，我想访问D415立体摄像头的左右摄像头，我试过下面的代码

pipeline=rs.pipeline()

config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.infrared, 1, 1280, 720, rs.format.y8, 30)
config.enable_stream(rs.stream.infrared, 2, 1280, 720, rs.format.y8, 30)

pipeline.start(config)

在执行“pipeline.start(config)”行时，出现以下错误！！

Traceback (most recent call last):
File "ir1_ir2.py", line 10, in <module>
        pipeline.start(config)
RuntimeError: Couldn't resolve requests

谁能帮我解决这个错误！！

【参考方案1】：

对于我的问题，我找到了答案。 我们必须在 realsense-viewer 中启用 custom 视图，然后才能从我们的代码中获取帧。

config.enable_stream(rs.stream.infrared, 1, 480, 270, rs.format.y8, 30)
config.enable_stream(rs.stream.infrared, 2, 480, 270, rs.format.y8, 30)

我们必须将此配置添加到我们的配置中。