获取android相机设备的视角

Posted 2023-04-17

【中文标题】获取android相机设备的视角

【英文标题】：Get angle of view of android camera device

【发布时间】：2015-09-19 06:54:17

【问题描述】：

我想知道摄像头的视角，就像在this 问题中一样，但使用的是android.hardware.camera2。如何使用新的 camera2 库重现下一个代码。

Camera.Parameters p = camera.getParameters();
double thetaV = Math.toRadians(p.getVerticalViewAngle());
double thetaH = Math.toRadians(p.getHorizontalViewAngle());

有没有办法做同样的事情？

【问题讨论】：

如何使用camera2 API：***.com/questions/67375781/…

【参考方案1】：

我在谷歌上搜索了一个人显示他通过 Camera2 api 计算 FOV 的可能性

https://photo.stackexchange.com/questions/54054/calculating-the-field-of-view-for-a-nexus-5

找到方程

http://www.bobatkins.com/photography/technical/field_of_view.html

FOV（直线）= 2 * arctan（帧大小/（焦距 * 2））

因此，我们需要知道帧大小和焦距

帧大小是相机的大小，您可以在下面的链接中找到代码

https://***.com/a/30403558

另外，焦距可以在下面的链接中找到

Manual focus in camera2, android

我像这样组合代码

一个函数calculateFOV()计算FOV角度

https://github.com/pchan1401-ICIL/Camera2FOV

【讨论】：

非常好的文章！我目前对 Camera 2 API 让开发人员更加困难感到震惊。我认为连续的 API 集旨在增加功能。

【参考方案2】：

就我的研究而言，答案是否定的。使用camera2 API，没有可以为您提供垂直和水平视角的调用。

但是，您不需要使用camera2 API 来获取这些值。您可以只使用原始的camera API 来获取垂直和水平视角，然后使用camera2 API 来获取应用程序的其余部分。

据我所知，相机和camera2 API 之间的实际图像捕捉固件没有变化。

【讨论】：

非常糟糕的答案，可以计算，有传感器尺寸、焦距和其他可用数据。 You can just use the original camera == Just use deprecated API - 太聪明了！...

【参考方案3】：

你可以在数学上做到这一点。

你有：

L，对象的宽度 d，到物体的距离

您要计算角度a (alpha)，即视野。

做一些触发：

tan(a/2) = (L/2)/d
tan(a/2) = L/2d
a/2 = atan(L/2d)
a = 2*atan(L/2d)

您可以这样做来计算水平视野。祝你好运！

【讨论】：

我知道那个解决方案，但这不是我想要的，因为用户需要进行校准，并且在达到那个点之前已经有很多步骤，我不想让用户不知所措一个能够知道 d 和 L 的更多步骤

哦，是的......对不起，我不知道更好的解决方案：P

【参考方案4】：

使用camera2 API，我们可以这样做：

val cameraManager = context.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) as CameraManager
val cameraCharacteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics("0") // hardcoded first back camera id

val focalLength = cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS)?.firstOrNull() ?: return
val sensorSize = cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SENSOR_INFO_PHYSICAL_SIZE) ?: return
val horizontalAngle = (2f * atan((sensorSize.width / (focalLength * 2f)).toDouble())) * 180.0 / Math.PI
val verticalAngle = (2f * atan((sensorSize.height / (focalLength * 2f)).toDouble())) * 180.0 / Math.PI

// using camera2 API we got the same data as with legacy Camera API (with it was easier):
// val parameters = camera.getParameters()
// val horizontalAngle = parameters.getHorizontalViewAngle()
// val verticalAngle = parameters.getVerticalViewAngle()

但通常这些值适用于 4:3 纵横比，如果您需要 16:9 纵横比或其他值，请查看Without additional calculation Camera or camera2 APIs return FOV angle values for 4:3 aspect ratio by default?