计算检测到的人的距离

Posted 2023-04-17

【中文标题】计算检测到的人的距离

【英文标题】：Calculate distance of a detected person

【发布时间】：2019-10-22 04:15:27

【问题描述】：

我开发了一个应用程序，它使用 Google Vision API（离线）检测人脸，然后将检测到的图像发送到 Microsoft Azure 以获取这张人脸的信息（年龄、性别...）。 在我的情况下，我还需要计算（至少近似）相机和检测到的人脸之间的距离，我在 Microsoft Azure 文档中没有看到这个选项，所以我想这没有实现。我应该用什么来计算相机和人脸之间的距离？我可以使用 OpenCV 或其他开源库来实现这个目标吗？

我在 SO (How to measure height, width and distance of object using camera?) 中看到了这个答案 但就我而言，我没有设备的高度，所以我认为我无法实施此解决方案（第一个答案 - drulabs 的答案）。

【问题讨论】：

你从相机得到的图像是2D的，所以它只有x轴和y轴，但它没有z轴，所以无法计算物体到物体的距离相机。

所以没有计算距离的选项？我可以用“流媒体”来代替吗？

是的，没有办法只使用图像处理来计算距离。但我不知道你所说的“流媒体”是什么意思？

我的意思是实时视频，因为我正在做面部检测我有图像（位图）但我也可以访问视频或相机正在检测的帧，我已经看到了一些 API作为 QUIVIDI，它通过检测获得距离。

【参考方案1】：

这个问题可以追溯到一年多以前，但最近我也在寻找这个问题的答案，我找到了一个适合我的简单解决方案。

在this article 中，作者描述了一种根据人眼之间的距离（以像素为单位）计算相机和人之间距离估计值的方法。

我在本文中使用的唯一内容是第 31 页上的图表，该图表表明（但未提及）眼睛距离 (dE) 和相机距离 (dC) 之间的反比关系：

dC = some_constant / dE

我使用这个简单的公式来估算距离。我使用人脸识别软件返回的人脸宽度估计值，而不是眼睛距离。您可以安全地执行此操作，因为第 35 页上的文章指出“眼睛距离和面部尺寸之间的关系是线性的，与人的 [the] 身高无关”。

经过一些试验后，我发现some_constant 的值对我来说工作得很好，很有用。对于不超过 5 米的距离，与实际距离的偏差约为 15%（我没有测试超出此范围）。精度显然还取决于人脸识别软件报告的人脸尺寸（宽度）的精度。