使用 mexopencv 提取简要特征

Posted 2023-02-16

【中文标题】使用 mexopencv 提取简要特征

【英文标题】：Extract BRIEF features with mexopencv

【发布时间】：2015-10-15 08:57:32

【问题描述】：

我正在尝试使用 mexopencv 在 Matlab 中提取二进制特征。如果我使用 ORB 作为检测器和提取器，一切正常。问题是当我尝试使用简要提取器时。这是我正在使用的代码：

detector = cv.FeatureDetector('ORB');
extractor = cv.DescriptorExtractor('BRIEF'); % if I use 'ORB' here everything works fine

img = read('my-image');
keyPoints = detector.detect(img);
descriptors = extractor.compute(img, keyPoints);

我收到以下错误：

警告：执行“cv.DescriptorExtractor”类析构函数时发现以下错误： MxArray 不是标量

在 extract_train_orb 中（第 5 行） 使用 DescriptorExtractor_ 时出错 无法识别的提取器简介

cv.DescriptorExtractor 中的错误（第 63 行） this.id = DescriptorExtractor_(0, 'new', extractorType, varargin:);

extract_train_orb 中的错误（第 2 行） extractor = cv.DescriptorExtractor('BRIEF');

我不知道如何解决这个问题，因为 mexopencv's documentation 说 BRIEF 是受支持的提取器。

有人知道吗？谢谢

编辑：

事实上，ORB 是目前唯一有效的类型。 'BRIEF'、'SURF' 和 'SIFT' 类型出现相同的错误。

我在 Ubuntu 14.04 下使用 OpenCV 3.0 和 Matlab R2015b。

编辑 2：

contrib module 未安装。 我下载opencv_contrib，重新构建并重新安装 OpenCV，最后尝试编译 mexopencv contrib 模块：

make MATLABDIR=/usr/local/MATLAB/R2015b contrib

编译失败并出现以下错误：

/tmp/mex_619067277620954_21116/BriefDescriptorExtractor_.o：在函数“mexFunction”中： BriefDescriptorExtractor_.cpp:(.text+0x31d8): undefined reference to `createBriefDescriptorExtractor(__gnu_cxx::__normal_iterator >>, __gnu_cxx::__normal_iterator >>)' collect2：错误：ld 返回 1 个退出状态

【问题讨论】：

你能试试'BriefDescriptorExtractor'吗？如果您使用的是 OpenCV 3.0

，您可能还需要来自 contrib 模块的xfeatures2d

感谢@Miki，但输入“BriefDescriptorExtractor”也不起作用。

查看第 672 行 here。它应该像我提到的那样工作......你能仔细检查一下吗？

@Miki 正如您所说，我认为问题出在 contrib 模块中。我意识到它没有安装，所以我下载了 OpenCV 的代码，重新构建并重新安装 OpenCV，最后尝试编译 mexopencv contrib 模块。但是 contrib 模块的编译无论如何都会崩溃。

最后，我通过使用 contrib 模块重建 OpenCV 并清理并重建 mexopencv 来解决它。另外，我必须将类型写为“BriefDescriptorExtractor”，因为“BRIEF”不起作用。所以，如果你把这个放在答案中，我会接受@Miki

【参考方案1】：

这可能与特征检测器和描述符提取器之间的不兼容有关。例如，您可以尝试对检测器和提取器使用“SURF”吗？

即使我的建议有效，我也希望“ORB”检测器可以与“BRIEF”提取器一起使用，因为“ORB”只是“Oriented Brief”。但是，您应该确定检测器和特征提取器的兼容性，也许您应该阅读有关这些技术的论文。例如，除了关键点之外，一些提取器还会产生音阶或八度音阶，而有些则不会。类似地，一些描述符期望具有带有关键点的比例或八度音阶输入，而有些则没有。

这是一个原始示例；您无法使用三星充电器为 iPhone 充电，反之亦然。两者都是手机，都有充电器，但不匹配。

【讨论】：

感谢@guneykayim，但探测器/提取器之间的不兼容不是问题。 SURF 和 SIFT 在任何情况下都不起作用（cv.FeatureDetector('SURF') 产生类似的错误），BRIEF 绝对应该与 ORB 一起使用。

@user1805638 您是否按照@Miki 的建议添加了xfeatures2d？

【参考方案2】：

感谢@Miki 的建议，我解决了这个问题。

首先，应该安装 contrib 模块。我在this guide 中重新安装了 OpenCV 3.0。然后，我在 mexopencv 目录上运行 make clean、make 和 make contrib。

最后，我不得不使用

extractor = cv.DescriptorExtractor('BriefDescriptorExtractor');

而不是

extractor = cv.DescriptorExtractor('BRIEF');