打印出 C 中 Dbus 方法调用的响应

Posted 2023-04-14

【中文标题】打印出 C 中 Dbus 方法调用的响应

【英文标题】：Print out response of Dbus Method Call in C

【发布时间】：2013-06-24 04:03:37

【问题描述】：

我遇到的问题是使用低级 API 专门打印出 C 中 dbus 方法调用的响应。我是 C 的 libdbus 新手，但在 python-dbus 中做了一些工作。

我知道如何在 python 和 CLI 中编写 dbus 方法和方法调用 我可以在 Internet 上找到调用 dbus 方法的代码，但它们不返回或打印出响应 我一直在查看 libdbus doxygen api，但无法确定如何提取响应。

按照我设置代码的方式，python dbus 守护程序使用我想要调用的方法运行。其中一些返回一个字符串。我想要一个 C 程序连接到会话总线，调用方法，打印出回复并退出。

这是我目前拥有的：

#include <stdio.h>
#include <dbus/dbus.h>

static void send_dbus_message (DBusConnection *connection, const char *msg)

DBusMessage *message;
//initialize the message
message = dbus_message_new_signal ("/org/example/foo/bar",
                                    "org.example.foo.bar",
                                    msg);

//send the message
dbus_connection_send (connection, message, NULL);
//deallocate the message
dbus_message_unref (message);


int main (int argc, char **argv)

DBusConnection *connection;
DBusError error;

//init error message
dbus_error_init (&error);
connection = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &error);
if (!connection)

    printf ("Connection to D-BUS daemon failed: %s", error.message);

    //deallocate error message
    dbus_error_free (&error);
    return 1;


send_dbus_message (connection, "HelloWorld");
return 0;

可以是同步的或异步的。

【问题讨论】：

你看过这些examples from the tutorial吗？

感谢您的回复，但该示例基于 Glib，这是我在为没有 X 功能的系统编写时试图避免的。

我查看了以下站点：matthew.ath.cx/misc/dbus ... 确实有一些有用的代码，但在运行他们的“调用方法”部分后仍然没有打印出回复。代码本身没有参数变量，因此如果将其复制/粘贴到 c 文件中并编译它会失败。即使有变量，它也不会打印出任何东西。

你在另一端有什么东西可以响应 /org/example/foo/bar/org.example.foo.bar 信号吗？此外，您发送的信号是一种方式。虽然在协议级别上可以回复信号（您可以发送回消息并将 replySerial 设置为信号的串行），但如果使用的话，这并不是很常见。

【参考方案1】：

您可以使用http://www.matthew.ath.cx/misc/dbus中提到的方法来获取方法回复消息。

一旦您有 dbus 消息，您可以使用以下方法提取数据。 要解析 dbus 消息，您需要一个参数迭代器。初始化它以读取传入消息的内容。

DBusMessageIter MsgIter;
dbus_message_iter_init(msg, &MsgIter);//msg is pointer to dbus message received

您必须在阅读前验证传入消息的签名。或者你也可以通过论证验证来论证。例如，如果参数类型是字符串

if (DBUS_TYPE_STRING == dbus_message_iter_get_arg_type(&MsgIter))
    char* str = NULL; 
    dbus_message_iter_get_basic(&MsgIter, &str);//this function is used to read basic dbus types like int, string etc. 

对于复杂类型，如结构、数组、变体和字典条目，您必须创建相应的子迭代器来解析每个复杂元素的内容。比如说，对于 s(iiii)u 的 dbus 签名，提取如下所示

//Parsing a signature s(iiii)u
DBusMessageIter rootIter;
dbus_message_iter_init(msg, &rootIter);

if (DBUS_TYPE_STRING == dbus_message_iter_get_arg_type(&rootIter))

    char* str = NULL; 
    dbus_message_iter_get_basic(&rootIter, &str);//this function is used to read basic dbus types like int, string etc. 
    dbus_message_iter_next(&rootIter);//Go to next argument of root iter

    //Block to enter and read structure
    if (DBUS_TYPE_STRUCT == dbus_message_iter_get_arg_type(&rootIter))
    
    DBusMessageIter structIter;
    dbus_message_iter_recurse(&rootIter, &structIter);//Initialize iterator for struct

    //Argument 1 is int32
    if (DBUS_TYPE_INT32 == dbus_message_iter_get_arg_type(&structIter))
    
        int a;
            dbus_message_iter_get_basic(&structIter, &a);//Read integer
        dbus_message_iter_next(&structIter);//Go to next argument of structiter

        if (DDBUS_TYPE_DICT_ENTRY == dbus_message_iter_get_arg_type(&structIter))
        
           DBusMessageIter dictIter;           
               dbus_message_iter_recurse(&structIter, &dictIter);//Initialize iterator for dictentry
           if (DBUS_TYPE_INT32 == dbus_message_iter_get_arg_type(&dictIter))
           
            dbus_message_iter_get_basic(&dictIter, &a);//Read integer
            dbus_message_iter_next(&dictIter);//Go to next argument of dictentry
            if (DBUS_TYPE_INT32 == dbus_message_iter_get_arg_type(&dictIter))
            
               dbus_message_iter_get_basic(&dictIter, &a);//Read integer
            
           
        
        dbus_message_iter_next(&structIter);//Go to next argument of structiter
            if (DBUS_TYPE_INT32 == dbus_message_iter_get_arg_type(&structIter))
        
           dbus_message_iter_get_basic(&structIter, &a);//Read integer
        
        
    
    dbus_message_iter_next(&rootIter);//Go to next argument of root iterator
    if (DBUS_TYPE_UINT32 == dbus_message_iter_get_arg_type(&rootIter))
    
    uint32_t b;
    dbus_message_iter_get_basic(&rootIter, &b);//Read integer
    

在上面的代码中，我使用了逐个参数签名检查。相反，您可以使用 dbus_message_iter_get_signature 进行一次性验证。有关更多信息，请参阅 libdbus api。 # 根据您的回复，我了解到您的连接设置有问题， 这是一个完整的示例，其中在服务器上调用方法调用并打印结果 如果第一个参数是一个字符串。 #

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dbus/dbus.h>
#include <assert.h>

DBusConnection* conn = NULL;

//Helper function to setup connection
void vsetupconnection();

//Send method call, Returns NULL on failure, else pointer to reply
DBusMessage* sendMethodCall(const char* objectpath, \
        const char* busname, \
        const char* interfacename, \
        const char* methodname);

#define TEST_BUS_NAME               "org.freedesktop.DBus"
#define TEST_OBJ_PATH               "/org/freedesktop/DBus"
#define TEST_INTERFACE_NAME         "org.freedesktop.DBus.Introspectable"
#define TEST_METHOD_NAME            "Introspect"

int main (int argc, char **argv)

    vsetupconnection();

    DBusMessage* reply = sendMethodCall(TEST_OBJ_PATH, TEST_BUS_NAME, TEST_INTERFACE_NAME, TEST_METHOD_NAME);
    if(reply != NULL)    

        DBusMessageIter MsgIter;
        dbus_message_iter_init(reply, &MsgIter);//msg is pointer to dbus message received

        if (DBUS_TYPE_STRING == dbus_message_iter_get_arg_type(&MsgIter))
            char* str = NULL;
            dbus_message_iter_get_basic(&MsgIter, &str);
            printf("Received string: \n %s \n",str);
        

        dbus_message_unref(reply);//unref reply
    
    dbus_connection_close(conn);
    return 0;


void vsetupconnection()

   DBusError err;
   // initialise the errors
   dbus_error_init(&err);
   // connect to session bus
   conn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &err);
   if (dbus_error_is_set(&err)) 
      printf("Connection Error (%s)\n", err.message);
      dbus_error_free(&err);
   
   if (NULL == conn) 
      exit(1);
   
   else   
       printf("Connected to session bus\n");
   


DBusMessage* sendMethodCall(const char* objectpath, const char* busname, const char* interfacename, const char* methodname)

    assert(objectpath != NULL); assert(busname != NULL);    assert(interfacename != NULL);
    assert(methodname != NULL); assert(conn != NULL);

    DBusMessage* methodcall = dbus_message_new_method_call(busname,objectpath, interfacename, methodname);

    if (methodcall == NULL)    
        printf("Cannot allocate DBus message!\n");
    
    //Now do a sync call
    DBusPendingCall* pending;
    DBusMessage* reply;

    if (!dbus_connection_send_with_reply(conn, methodcall, &pending, -1))//Send and expect reply using pending call object
    
        printf("failed to send message!\n");
    
    dbus_connection_flush(conn);
    dbus_message_unref(methodcall);
    methodcall = NULL;

    dbus_pending_call_block(pending);//Now block on the pending call
    reply = dbus_pending_call_steal_reply(pending);//Get the reply message from the queue
    dbus_pending_call_unref(pending);//Free pending call handle
    assert(reply != NULL);

    if(dbus_message_get_type(reply) ==  DBUS_MESSAGE_TYPE_ERROR)    
        printf("Error : %s",dbus_message_get_error_name(reply));
            dbus_message_unref(reply);
            reply = NULL;
    

    return reply;

【讨论】：

感谢您的帖子，但我认为这与我的问题无关。首先，您参考了我在 cmets 中提到的指向 @user4815162342 的相同链接，我已经完成了该链接，但没有成功。打印出回复是我所追求的。当我有时间时，我会检查并测试你写的内容，但我在你的回复中没有看到任何打印信息，所以我认为它没有回答我的问题。你也在初始化char str，但它没有在你的代码中被引用。