Linux BlueZ dbus 通信

Posted 2023-04-14

【中文标题】Linux BlueZ dbus 通信

【英文标题】：Linux BlueZ dbus communication

【发布时间】：2015-10-01 13:17:17

【问题描述】：

我使用 BlueZ 5.30 和内核 3.13.0-32，我需要通过 DBus 在我的应用程序中实现读/写特征功能。

我正在使用 BlueZ 测试脚本来建立连接：

“测试发现”，然后是“测试设备连接”。

问题是我没有看到 DBus (org.bluez) 中显示任何服务。使用 d-feet 应用程序我只能看到：

"/org/bluez/hci0/dev_btaddr" 接口 org.bluez.Device1 org.freedesktop/DBus.Introspectable org.freedesktop.DBus.Properties

在“/var/log/syslog”中我可以看到很多：

" bluetoothd[715]: 无法使用句柄 0x0045 为设备注册 GATT 服务..."

使用 gatttool 我能够读取/写入特征、原色等。在 hcidump 下，我看到所有特征都被正确读取。

但是，从 DBus PoV 中，只有 Device1 接口可用。

这是我的 BlueZ 配置： " ./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --enable-library --disable-systemd --enable-experimental --enable-维护者模式——启用调试 "

我在看这里：“http://i-miss-erin.blogspot.com/2010/12/gatt-related-dbus-api.html”，但正如我所提到的，这里没有显示任何界面或服务。

为了测试，我使用接近和隐藏设备。 在隐藏的情况下，正确连接后，我可以在终端窗口（隐藏键盘设备）中看到字符，因此我认为它可以正常工作。

有什么建议吗？

【问题讨论】：

我已经解决了我的问题。问题是由于没有“-E”的蓝牙运行导致BlueZ的实验部分

您是如何最终将 -E 添加到启动中的？我一直在尝试将它添加到 /etc/init.d/bluetooth 中的守护进程，但这似乎没有奏效。你在哪里添加的？

【参考方案1】：

您必须为您的蓝牙设备激活实验性功能才能启用 GATT 服务。

在 Debian 系统上，您可以通过将

NOPLUGIN_OPTION="-E"

进入/etc/default/bluetooth 文件。

重启后，为了让我的设备（Logitech MX Master）在我的 Debian Stretch 上正常工作，我还必须使用 bluetoothctl 命令手动配对和信任它。我使用 Gnome 的图形蓝牙工具没有成功。

【讨论】：

对于较新的基于 Systemd 的系统，将 /lib/systemd/system/bluetooth.service 复制到 /etc/systemd/system/bluetooth.service 并将 ExecStart 行更改为 ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -E。