Raspberry Pi Python (Kivy) 使用 sudo 非常慢

Posted 2023-04-14

【中文标题】Raspberry Pi Python (Kivy) 使用 sudo 非常慢

【英文标题】：Raspberry Pi Python (Kivy) extremely slow with sudo

【发布时间】：2015-10-25 11:47:10

【问题描述】：

我一直在使用 KivyPie OS（为 Kivy 开发预配置 Linux）在 Raspberry Pi 上编写 Kivy 图形程序。

由于某种原因，如果使用 sudo 启动，它的运行速度会非常慢。 通常，运行“python main.py”，程序每秒运行大约 30 个周期。 但是，如果我执行“sudo python main.py”，它会以每 5-10 秒 1 个周期的速度运行。

我需要使用 sudo 来访问 Raspberry 的 GPIO。 （除非我尝试其他方法，否则我会看到人们讨论）。

不过，我很感兴趣，使用 sudo 导致性能大幅下降的原因可能是什么？有没有可能解决这个问题？

PS：在我的 PC (Linux) 上运行相同的程序，无论是否使用 sudo，似乎都不会导致此类问题。仅在覆盆子上。

【问题讨论】：

在使用和不使用“sudo”运行时检查 Kivy 终端输出。似乎使用 sudo Kivy 无法加载“egl_rpi”并使用不同的 OpenGL 版本 - 正常运行它使用 OpenGL ES 2.0，而在 sudo 下它使用一些“OpenGL 2.1 Mesa”，使用软件光栅化器运行 - 所以这就是问题。不过，我仍然不知道如何解决这个问题。 （以及为什么无法使用 sudo 加载“egl_rpi”）。

【参考方案1】：

问题在于 Kivy 正在为 root 用户使用替代的 config.ini 文件，而不是您在 ~/.kivy/config.ini 中拥有的那个。

在您的 python 文件的顶部，您可以添加以下内容以强制它使用 egl_rpi窗口：

import os
os.environ['KIVY_WINDOW'] = 'egl_rpi' 

或者，您可以使用以下命令将您的 ini 文件复制到根目录：

sudo cp ~/.kivy/config.ini /root/.kivy/config.ini

【参考方案2】：

好吧，我认为这个问题已经解决了，即使还有一些问题。

以下是重点：

速度变慢的原因是 Kivy 无法在“sudo”下加载正确的视频驱动程序，而是使用软件渲染。 我还没有弄清楚为什么驱动程序没有加载 sudo 或如何修复它。不过…… 使用 Pyinstaller 编译程序后，一切正常。可执行文件可以使用 sudo 启动，GPIO 正在工作，Kivy 加载了适当的驱动程序，一切都运行得很快。

总结一下，一开始问题的原因已经找到了，直接用Python启动程序的问题还没找到解决办法，但是用Pyinstaller编译程序解决了这个问题。 （不过，这不是一种方便的调试方式。）