融合位置 API 的准确性不佳

Posted 2023-04-14

【中文标题】融合位置 API 的准确性不佳

【英文标题】：Bad Accuracy in Fused Location Api

【发布时间】：2015-07-07 14:03:53

【问题描述】：

我正在尝试在 android 中做一个“跟踪”应用程序。我正在使用 Fused Location Api，就像在许多不同的网站中所说的那样，我正在根据其准确性过滤位置。

public void onLocationChanged(Location location) 
  if (location.getAccuracy() <= 10.0f && location.hasAccuracy() ) 
    //saveLocation(); or whatever
   

代码比较详细，只是体现思路。

该应用程序在我走路时绘制Polyline，我每 5 秒获得一次位置。如果 GPS 未启用，我会说用户启用它。

问题是（我不允许上传图片，所以我会描述它）我的路径/路线、线路、奇怪的曲线、进入建筑物等......我不知道如何只是保持线路在街上......

如果我更改为“旧”API，使用 locationManager 等，我会收到更好的位置吗？或者Fused Location还有其他方式吗？

谢谢！

【问题讨论】：

也许如果我每 more 秒 tqke 点...这条线会更直。 （但如果我改变方向，它也会穿过建筑物）。我看不到解决方案。

【参考方案1】：

GPS 信号通常非常“嘈杂”。根据我的经验（主要是位置管理器），即使接收器静止，连续的 gps 测量也可以“跳跃”多达 10 m。用折线连接原始数据点可能会显示出非常参差不齐的路径。

我的建议是更快地采样并过滤数据。过滤的方法有很多。例如，您可以简单地平均最近的 N 个纬度值（并对经度执行相同的操作）——“运行平均”过滤器。更复杂的方法将使用有关可能的速度和方向变化的知识（例如，卡尔曼滤波）。