如何在 Linux x86 上使用 C 对蓝牙 LE 设备进行编程？

Posted 2023-04-13

【中文标题】如何在 Linux x86 上使用 C 对蓝牙 LE 设备进行编程？

【英文标题】：How to program a Bluetooth LE device using C on Linux x86?

【发布时间】：2015-06-01 07:17:06

【问题描述】：

我有一个蓝牙设备，我可以在 Linux 上使用 gatttool 来控制它。我想开发自己的可以向其发送命令的 c 程序。

我以前做过蓝牙编程，比较简单，类似于网络编程，但这次是蓝牙低功耗设备，遵循here的原则，当我可以清楚地看到主机已关闭消息时使用 gatttool 连接/断开连接。

如何创建这个程序？我知道我应该使用 bluez 库，但我不确定从哪里开始使用低能耗设备。

int main(int argc, char **argv)

   struct sockaddr_rc addr =  0 ;
   int s, status;
   char dest[18] = "B4:99:4C:5C:EE:49";
   char buf[2048];
   pthread_t rthread;

   setbuf(stdout, NULL); 
   // allocate a socket
   s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
   // set the connection parameters (who to connect to)
   addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
   addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
   str2ba( dest, &addr.rc_bdaddr );
   // connect to server
   status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

   if( status < 0 )
      perror("Error connecting to host\n");
      exit(1);
   

   while(fgets(buf, sizeof(buf), stdin) != NULL)
      status = send(s, buf, sizeof(buf), 0);
      if(status < 0)
         printf("Error sending.\n");
     exit(1);
      
   

   close(s);

   return;

【参考方案1】：

我也一直在尝试弄清楚如何做到这一点：您可能想查看 Github 上 sandeepmistry/noble:src/l2cap-ble.c 中的源代码。 （C 组件在此提交中被排除，因此您需要查看旧版本的源代码。）

在构建它（需要libbluetooth-dev）并运行它之后，l2cap-ble 示例实质上创建了一个与 BLE 设备的简单的类似 TTY 的连接：

$ gcc -o l2cap-ble l2cap-ble.c utility.c -lbluetooth
$ ./l2cap-ble 12:34:56:78:9A:BC [public|random]

源代码说明了一些需要穿插在标准套接字 I/O 代码中的 BLE 特定函数 (hci_*)。

更新：我从以下代码开始编写了一个更充实、功能更全面的程序：https://github.com/dlenski/ttblue。您可以将此源代码用作如何使用 Bluez 与 BLE 小工具通信的示例。

【讨论】：

您的代码不再可用。可以发一下吗？

这不是我的代码。但是，我基于它编写了一个更充实、功能更全面的程序。您可以将此作为如何使用 Bluez 与 BLE 小工具通信的示例：github.com/dlenski/ttblue

【参考方案2】：

您的程序适用于经典蓝牙，为了支持我的说法，我会说开启任何经典蓝牙设备，您的代码都可以正常工作

要获得 lescan，我建议通过此链接。sudo ./st 将扫描附近的 ble divices

https://github.com/carsonmcdonald/bluez-experiments

【参考方案3】：

github.com 上的另一个项目看起来很干净：https://github.com/edrosten/libblepp

这里的讨论中提到过：https://mbientlab.com/community/discussion/2492/bluetooth-le-library-linux

虽然它是 C++ 而不是 C。