UIAccelerometer 校准后更灵敏？

Posted 2023-02-16

【中文标题】UIAccelerometer 校准后更灵敏？

【英文标题】：UIAccelerometer more sensitive after calibration?

【发布时间】：2012-11-28 03:52:15

【问题描述】：

所以我在我的游戏中进行了基本校准，如下所示： 校准代码：

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration 
    [[NSUserDefaults standardUserDefaults] setFloat:acceleration.x forKey:@"X-Calibrate"];

然后在我的游戏视图中，这些是加速度计的一些定义：

#define kFilteringFactor 0.13
#define MAXXACCELERATION 24

在我的游戏类的 init 方法中，我这样做：

calibrationFloat = [[NSUserDefaults standardUserDefaults] floatForKey:@"X-Calibrate"];

然后我这样做：

- (void) accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration 
    //Low Pass Filter (gets rid of little jitters) + Calibration value combined
    rollingX = ((acceleration.x - calibrationFloat) * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));

calibrationFloat 设置为游戏开始前从 NSUserDefaults 读取的值。

然后在游戏循环中我这样做：

int rollingAmount = (IS_IPAD() ? 52 : 44);
CGFloat xFloat = (rollingX * rollingAmount);
pos.x += xFloat < -MAXXACCELERATION ? -MAXXACCELERATION : (xFloat > MAXXACCELERATION ? MAXXACCELERATION : xFloat);

然后我根据 pos.x 设置图像的位置。 这就是问题所在： 校准后，我的图像运动的灵敏度非常高，使其运动非常快。在我校准之前，运动速度很好，所以校准一定有问题。

这里似乎有什么不对的地方，我的计算有问题吗？

谢谢！

【问题讨论】：

"calibrationValue 设置为从 NSUserDefaults 读取的值" 我在代码中的任何地方都看不到 calibrationValue。

我添加了它。对于那个很抱歉！ :)

好的，没问题。但是，我仍然没有看到该变量在任何地方使用。你的意思是calibrationFloat 还是这两个不同的变量？ （另外，我看到你问了一个相关的问题，答案说你对rollingX 的计算不正确。你完全排除了吗？）

是的，我的问题使用了错误的变量，我更新了它。那个回答者是针对这个问题的：***.com/questions/13225713/calibrate-uiaccelerometer 但是，他没有就如何修复 rollingX 计算提供足够具体的答案。我也知道他说要校准 3D 比例，但在这种情况下，我只关心 X 轴。所以不，我没有修复 rollingX 计算错误，因为我不确定错误在哪里或如何解决。

第一次在哪里初始化rollingX？

【参考方案1】：

尝试添加同步，以确保您在 NSUserDefaults 中写入正确的值：

'因为你不能确定你的设置在你读取它之前已经写入磁盘，所以你最好强制你的应用程序立即写入它

在苹果文档中：

synchronize 将对持久域的任何修改写入磁盘 并将所有未修改的持久域更新为磁盘上的内容。

(BOOL)synchronize 返回值 如果数据成功保存到磁盘则为YES，否则为NO。

并尝试使用 setDouble: 而不是 setFloat （UIAccelerationValue x 被定义为 double...当然使用 doubleForKey: 当您稍后阅读时）

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration 
    [[NSUserDefaults standardUserDefaults] setDouble:acceleration.x forKey:@"X-Calibrate"];
    if ([[NSUserDefaults standardUserDefaults] synchronize]) 
        NSLog(@"OK: well written!!!");
    else 
        NSLog(@"NO! Error!!!");
    

【讨论】：

不幸的是，这不是问题，值是正确的，只是我的计算似乎是错误的，我不确定它们应该是什么。