使用 MATLAB Camera Calibrator 进行单相机校准的问题

Posted 2023-02-16

【中文标题】使用 MATLAB Camera Calibrator 进行单相机校准的问题

【英文标题】：Problems with single camera calibration using MATLAB Camera Calibrator

【发布时间】：2017-03-26 14:46:09

【问题描述】：

我正在做一个需要从相机获取真实世界坐标的项目。我需要做的第一件事是校准我的相机。我使用 MATLAB Toolbox 中的 Camera Calibrator 和大约 40 个样本进行校准。所有样品均由罗技 C922 采集。但是在校准之后，结果似乎非常错误，如下图所示。

它比原始图像更失真。我也尝试过使用 OpenCV 进行校准，但结果是一样的。任何人都知道出了什么问题，为什么会发生这种情况？

如果这些问题真的是初学者水平，我很抱歉，相机校准对我来说很新，我无法找到答案。

提前谢谢你！

【问题讨论】：

如果不看你的图片就很难分辨。你能把它们上传到某个地方并发送一个链接吗？

感谢您的回复。这是我用于校准的所有图像。Calibrate Images

你只能在一个轴上旋转，而且板子离相机很远。尝试在其他轴上旋转，并尝试为电路板占据更多框架。

建议你遵循这个食谱：***.com/a/12821056/1435240

@Photon 谢谢你的回复。那么，我应该将板比以前更靠近相机，还是使用另一个更大的板？提前谢谢你。

【参考方案1】：

首先，您确实需要弄清楚“校准”是什么意思。 很明显，图片显示的是未失真的图片，因为棋盘上的线条和背景上的线条相当笔直。如果没有不失真，中心的棋盘看起来就像在径向方向上被挤压。选中图片左下角的“显示原图”按钮，单击它，找出这两张图片之间的区别。

此校准器的作用是计算内在/外在参数、失真系数，如果您愿意，还可以对您提供给她的图片进行不失真处理。她已经完成了这项工作。