从旋转矩阵获取绕 y 轴的旋转

Posted 2023-02-16

【中文标题】从旋转矩阵获取绕 y 轴的旋转

【英文标题】：Get rotation about y-axis from rotation matrix

【发布时间】：2017-10-10 16:45:28

【问题描述】：

我不知道如何从我的对象的模型矩阵中提取围绕全局 y 轴的旋转。

我的对象的当前模型矩阵是 glm::mat4，我需要取消围绕 y 轴的旋转。

glm 中是否有我没有注意到的功能？

【参考方案1】：

您必须将矩阵的旋转部分转换为欧拉角。这不是一个简单的操作。我不知道“glm”是否有这个功能，但有一个代码（可能存在其他方法）将 4x4 矩阵的旋转部分转换为 X、Y 和 Z 欧拉角：

function Matrix4ToEuler(OutEuler, InMatrix4) 

  let cy = Math.sqrt(InMatrix4[0] * InMatrix4[0] + InMatrix4[1] * InMatrix4[1]);

  if(cy > 0.001) 

    OutEuler.x = Math.atan2(InMatrix4[6], InMatrix4[10]);
    OutEuler.y = Math.atan2(-InMatrix4[2], cy);
    OutEuler.z = Math.atan2(InMatrix4[1], InMatrix4[0]);

   else 

    OutEuler.x = Math.atan2(-InMatrix4[9], InMatrix4[5]);
    OutEuler.y = Math.atan2(-InMatrix4[2], cy);
    OutEuler.z = 0;