如何让 Hololens 全息图锚定在物理环境中？

Posted 2023-04-12

【中文标题】如何让 Hololens 全息图锚定在物理环境中？

【英文标题】：How to keep Hololens holograms anchored in physical environment?

【发布时间】：2021-01-28 09:27:50

【问题描述】：

如here 所述，关于此主题的文档似乎非常有限。我知道我需要一个“世界锚”。我在查找有关如何使用此类锚点的任何文档时遇到问题。 This is the closest documentation 我可以从 Microsoft 找到，但遗漏了很多细节并且没有任何工作示例。 The documentation from Unity 也好不了多少，虽然它专门针对 WorldAnchor。

我首先通过 Unity 编辑器，通过“添加组件”>“AR”>“世界锚”向游戏对象添加一个组件。这似乎没有任何作用。

然后我从this YouTube video 中找到了this demo code，并开始实现它（这比我需要的要复杂得多）。

我终于从this discussion 中得知有一个WorldAnchorManager，并尝试通过下面的代码使用它。这也没有效果：

using Microsoft.MixedReality.Toolkit.Experimental.Utilities;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.WSA;
using UnityEngine.XR.WSA.Persistence;

public class HololensWorldAnchorManager : MonoBehaviour

    private WorldAnchorManager Manager;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    
        // Load and get a reference to the store.
        this.AttachAnchor();
    

    private void AttachAnchor()
    
        this.Manager = new WorldAnchorManager();
        this.Manager.AttachAnchor(this.gameObject);
    

    // more class stuff...

在关注directions here（已过时且不再工作）之后，我终于想出了如何让我的项目不在 Hololens 上的窗口中......但现在没有锚工作了，我明白了我的全息图就好像它粘在我的脸上一样（即使在发布版本中我也看到帧率条 - 我也不想要那个）。

我错过了什么吗？您如何实际使用世界锚？我只想让我的单个全息图留在物理空间中，并且永远不动。理想情况下，此位置在运行前设置一次并且永远不会更改。作为备份，用户将全息图放置一次然后将其留在那里是可以接受的。我什至不需要持久性，也不需要多个用户来查看它，也不需要多个锚点......

更新： 我在场景中添加了第二个对象，并验证了在打开 Hololens 的情况下移动实际上根本不会在场景中导航。锚点可能工作正常，但我无法验证这一点，因为整个场景都随着用户移动。

然后，我还尝试将 Unity 场景输出到与问题场景相同的 Hololens，但未在其上设置 MRTK。这导致与 Hololens 场景完全相同的结果。也许我错过了设置或构建配置步骤或其他什么？ MRTK 摄像头装置在 Unity 播放器中运行良好......只有在 Hololens 上才会出现问题。

【参考方案1】：

实际上，World Anchors 组件将覆盖其父 GameObject 的 Transform 组件，并且任何对 Transform 组件的直接操作都将丢失。因此，您应该首先确定全息图在物理场景中的位置，然后在运行时添加一个锚组件以保持锁定在现实世界中的位置。更多关于 C# Script 中 Unity GameObject 的添加/删除 World Anchors 操作的详细信息，请参考此链接：Building a world-scale experience

另外，对于WorldAnchorManager脚本，它是用来简化持久化WorldAnchor操作的使用，不能满足你的需求。

【讨论】：

我试过这个，也没有效果，和之前的解决方案一样。这让我觉得锚实际上不是问题。我的全息图粘在我的脸上——当我移动我的头时，整个场景都跟着我移动。然而，它不再在窗口中。我应该如何解决这个问题？

【参考方案2】：

原来问题确实出在设置上，而不是锚点（如问题更新中所述）。我必须按照 instructions here 完成代码升级，以依赖 Unity 使用的新 XR 插件系统，而不是旧系统。

我没有将Tracked Pose Driver 组件添加到相机装备（在链接方向的“迁移复杂场景”部分下），因此佩戴 Hololens 的用户不会通过头部运动和行走来驾驶相机。这就是为什么一切似乎都“被困”在同一个观点上；摄像机从未在场景中移动。

一旦解决了这个问题，锚点就可以从@Hernando - MSFT (linked again here) 提交的答案中的链接中很好地工作。